[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)鋼管卡簧裝配機(jī)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011443810.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112496708A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛鋮浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市華鋮旅游用品有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 朱希敏

1.一種全自動(dòng)鋼管卡簧裝配機(jī)，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）頂部四角固定設(shè)有四個(gè)立柱（2），所述底架（1）右側(cè)頂部固定設(shè)有定位氣缸（3），所述底架（1）前端頂部左右兩側(cè)均固定設(shè)有H形柱（4），所述H形柱（4）支腿頂部均固定設(shè)有頂桿（5），其中位于H形柱（4）下方的所述底架（1）頂部固定設(shè)有支架（6），所述支架（6）頂部設(shè)有鋼管本體（7），兩個(gè)所述H形柱（4）之間設(shè)有電機(jī)（8），所述電機(jī)（8）與底架（1）頂部固定連接，其中設(shè)在底架（1）左側(cè)的所述H形柱（4）右側(cè)設(shè)有校正機(jī)構(gòu)，所述底架（1）左側(cè)頂部固定設(shè)有底板（9），所述底板（9）頂部前側(cè)設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)，所述底板（9）頂部后側(cè)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述H形柱（4）外側(cè)均設(shè)有固定機(jī)構(gòu)；

所述校正機(jī)構(gòu)用于調(diào)整鋼管本體（7）在支架（6）頂部的角度，并在角度調(diào)整后對(duì)鋼管本體（7）頂部進(jìn)行限位；

所述裝配機(jī)構(gòu)用于將卡簧推送至鋼管本體（7）的左端內(nèi)部；

所述上料機(jī)構(gòu)用于將卡簧傳輸至裝配機(jī)構(gòu)的下方；

所述固定機(jī)構(gòu)用于固定鋼管本體（7），并在卡簧裝配后將鋼管本體（7）推離底架（1）頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋼管卡簧裝配機(jī)，其特征在于：所述校正機(jī)構(gòu)包括升降氣缸（101），所述升降氣缸（101）外側(cè)固定設(shè)有頂板（102），所述頂板（102）前后兩端底部與頂桿（5）固定連接，所述頂板（102）左右兩側(cè)均固定設(shè)有伸縮桿（103），所述伸縮桿（103）輸出端固定設(shè)有工形板（104），所述升降氣缸（101）輸出端與工形板（104）頂部固定連接，所述工形板（104）底部左右兩側(cè)均固定設(shè)有豎板（105），兩個(gè)所述豎板（105）之間設(shè)有兩個(gè)第一滾筒（106），兩個(gè)所述第一滾筒（106）設(shè)在兩個(gè)豎板（105）的底部前后兩側(cè)且兩端均與豎板（105）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述第一滾筒（106）底部設(shè)有兩個(gè)第二滾筒（107），兩個(gè)所述第二滾筒（107）兩端外側(cè)設(shè)有承重板（108），所述承重板（108）底部與底架（1）頂部固定連接，所述承重板（108）與第二滾筒（107）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述承重板（108）靠近電機(jī)（8）的一側(cè)固定設(shè)有第一凸輪（109），所述第一凸輪（109）與其中一個(gè)設(shè)在底架（1）前側(cè)的第二滾筒（107）通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述電機(jī)（8）靠近承重板（108）的一側(cè)固定設(shè)有擋板（1010），所述電機(jī)（8）輸出軸貫穿擋板（1010）且與擋板（1010）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)（8）輸出軸外側(cè)固定設(shè)有第二凸輪（1011），所述第二凸輪（1011）與第一凸輪（109）之間設(shè)有皮帶（1012），所述第二凸輪（1011）和第一凸輪（109）通過(guò)皮帶（1012）傳動(dòng)連接；

所述裝配機(jī)構(gòu)包括第一滑軌（111），所述第一滑軌（111）與底板（9）前側(cè)頂部固定連接，所述第一滑軌（111）頂部滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊（112），所述第一滑塊（112）頂部固定設(shè)有頂料桿（113），所述第一滑塊（112）遠(yuǎn)離頂料桿（113）的一側(cè)設(shè)有頂料氣缸（114），所述頂料氣缸（114）輸出端與第一滑塊（112）固定連接，所述頂料氣缸（114）與底板（9）固定連接，所述底板（9）遠(yuǎn)離第一滑軌（111）的一側(cè)固定設(shè)有立板（115），所述立板（115）頂部固定設(shè)有第二滑軌（116），所述第二滑軌（116）遠(yuǎn)離頂料桿（113）的一側(cè)頂部固定設(shè)有第一氣缸（117），所述第二滑軌（116）外側(cè)滑動(dòng)設(shè)有第二滑塊（118），所述第一氣缸（117）輸出端與第二滑塊（118）一側(cè)固定連接，所述第二滑塊（118）頂部固定設(shè)有第二氣缸（119），所述第二氣缸（119）頂部固定設(shè)有第三滑軌（1110），所述第三滑軌（1110）頂部滑動(dòng)設(shè)有第三滑塊（1111），所述第二氣缸（119）輸出端與第三滑塊（1111）固定連接，所述第三滑塊（1111）遠(yuǎn)離第二氣缸（119）的一側(cè)固定設(shè)有第三氣缸（1112），所述第三氣缸（1112）輸出端固定設(shè)有夾爪（1113）；

所述上料機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位塊（121），所述錯(cuò)位塊（121）固定設(shè)在底板（9）后側(cè)頂部，所述錯(cuò)位塊（121）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽（122），所述滑槽（122）內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有推料塊（123），所述錯(cuò)位塊（121）與第一滑軌（111）之間設(shè)有第四氣缸（124），所述第四氣缸（124）輸出端與推料塊（123）固定連接，所述錯(cuò)位塊（121）靠近頂料氣缸（114）的一側(cè)表面開(kāi)設(shè)有第一送料口（125），所述第一送料口（125）遠(yuǎn)離第四氣缸（124）的一側(cè)設(shè)有第二送料口（126），所述錯(cuò)位塊（121）遠(yuǎn)離第一送料口（125）的一側(cè)內(nèi)部設(shè)有斜板（127），所述錯(cuò)位塊（121）遠(yuǎn)離第四氣缸（124）的一側(cè)表面固定設(shè)有定位塊（128），所述定位塊（128）一側(cè)固定設(shè)有第五氣缸（129），所述定位塊（128）頂部固定設(shè)有第四滑軌（1210），所述第四滑軌（1210）外側(cè)滑動(dòng)設(shè)有第四滑塊（1211），所述第四滑塊（1211）靠近錯(cuò)位塊（121）的一側(cè)固定設(shè)有卡料板（1212），所述第四滑塊（1211）遠(yuǎn)離卡料板（1212）的一側(cè)固定設(shè)有動(dòng)力板（1213），所述第五氣缸（129）輸出端與動(dòng)力板（1213）固定連接；

所述固定機(jī)構(gòu)包括第六氣缸（131），所述第六氣缸（131）與H形柱（4）固定連接，所述鋼管本體（7）左右兩端后側(cè)均設(shè)有第七氣缸（132），所述第七氣缸（132）靠近電機(jī)（8）的一側(cè)設(shè)有第八氣缸（133），所述第六氣缸（131）和第七氣缸（132）均與底架（1）頂部固定連接，所述第六氣缸（131）、第七氣缸（132）和第八氣缸（133）輸出端均固定設(shè)有夾持塊（134）。