[發明專利]旋轉編碼器

在審

• 申請號: 202011442839.2
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN113029203A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 芬利·喬納森·埃文斯;詹姆斯·雷諾茲·亨肖
• 申請（專利權）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: G01D5/02
• 分類號: G01D5/02
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 侯麗英;程強

1.一種用于編碼器設備的旋轉標尺設備，包括用于被讀取頭讀取的標尺特征的至少一個軌道，所述旋轉標尺設備包括平面盤，所述平面盤包括用于接納圓柱形軸的貫通孔洞，并且其中，所述平面盤包括至少三個一體的懸臂式彈簧構件，所述懸臂式彈簧構件被設置成基本上與所述平面盤在同一平面內并且圍繞所述孔洞的邊緣間隔開，以與穿過所述孔洞插入的圓柱形軸接合并且將所述平面盤徑向定位在所述圓柱形軸上。

2.如權利要求1所述的旋轉標尺設備，其中，所述懸臂式彈簧構件中的至少一個沿與所述懸臂式彈簧構件中的另一個相反的方向延伸。

3.如權利要求1或2所述的旋轉標尺設備，其中，所述旋轉標尺構件包括至少三對懸臂式彈簧構件，所述懸臂式彈簧構件被設置成與所述平面盤在同一平面內并且圍繞所述孔洞的邊緣間隔開，其中，所述成對的懸臂式彈簧構件相對于彼此沿相反方向延伸。

4.如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備，其中，在面向所述孔洞的中心的這側與背離所述孔洞的中心的那側之間測得的懸臂式彈簧構件的寬度朝向其自由端逐漸變窄。

5.如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備，其中，懸臂式彈簧構件的至少面朝所述孔洞中心的這側是基本上筆直的。

6.如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備，其中，所述平面盤包括金屬盤。

7.如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備，其中，所述懸臂式彈簧構件和平面盤由單一材料片形成。

8.如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備，其中，所述包括標尺特征的至少一個軌道設置在所述平面盤的面上。

9.如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備，包括位于用于所述軸的所述孔洞與所述平面盤的外邊緣之間的至少一個額外的孔洞。

10.如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備，其中，所述平面盤的厚度不小于0.5mm且不大于5mm。

11.一種設備，包括第一和第二可相對旋轉部分，其中，如任一前述權利要求所述的旋轉標尺設備安裝在所述第一和第二可相對旋轉部分中的一個上以隨之旋轉，并且至少一個讀取頭安裝在所述第一和第二可相對旋轉部分中的另一個上以讀取所述旋轉標尺構件上的標尺特征。