[發明專利]應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估方法及裝置在審
| 申請號： | 202011442799.1 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN114617556A | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 曲道奎;劉世昌;宋吉來;欒顯曄;王羽瑾;張彥超 | 申請（專利權）人： | 山東新松工業軟件研究院股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/22 | 分類號： | A61B5/22 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市中國（山東）自*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 站立 下肢 康復 訓練器 腿部 評估 方法 裝置 | ||
1.一種應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估方法，所述訓練器包括依次連接的：人機交互界面、運動控制模塊、左右腿驅動電機；其特征在于，所述方法包括以下步驟：
a.采集用戶站立的訓練器中床體水平狀態下左右腿驅動電機的空載平均電流Ivoid；
b.采集用戶腿部肌肉在放松、床體水平狀態下左右腿驅動電機的平均電流I0；
c.計算公式如下：Iindex＝Ifdb-K*(I0-Ivoid)*cos(angle)；其中Ifdb為反饋電流，angle為床體傾斜角度，K為床體傾斜影響系數；
d.根據計算結果Iindex判斷肌力等級。
2.根據權利要求1所述的應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估方法，其特征在于，所述方法還包括：e.將肌力等級在所述人機交互界面上進行顯示。
3.根據權利要求1所述的應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估方法，其特征在于，所述根據計算結果Iindex判斷肌力等級包括：
當Iindex≤(0.1I0+0.9Ivoid)，判斷肌力等級為5級；
當Iindex≤(0.3I0+0.7Ivoid)，判斷肌力等級為4級；
當Iindex≤(0.5I0+0.5Ivoid)，判斷肌力等級為3級；
當Iindex≤(0.7I0+0.3Ivoid)，判斷肌力等級為2級；
當Iindex≤(0.9I0+0.1Ivoid)，判斷肌力等級為1級；
當Iindex為其他，判斷肌力等級為0級。
4.根據權利要求1所述的應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估方法，其特征在于，所述運動控制模塊通過PID位置閉環對左右腿驅動電機進行位置控制。
5.根據權利要求1所述的應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估方法，其特征在于，所述方法集成在所述運動控制模塊中。
6.根據權利要求1所述的應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估方法，其特征在于，所述訓練器還包括與所述運動控制模塊連接的驅動電缸。
7.一種應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估裝置，所述訓練器包括依次連接的：人機交互界面、運動控制模塊、左右腿驅動電機；其特征在于，所述裝置包括：
第一采集單元，用于采集用戶站立的訓練器中床體水平狀態下左右腿驅動電機的空載平均電流Ivoid；
第二采集單元，用于采集用戶腿部肌肉在放松、床體水平狀態下左右腿驅動電機的平均電流I0；
計算單元，用于計算公式如下：Iindex＝Ifdb-K*(I0-Ivoid)*cos(angle)；其中Ifdb為反饋電流，angle為床體傾斜角度，K為床體傾斜影響系數；
肌力等級判斷單元，用于根據計算結果Iindex判斷肌力等級。
8.根據權利要求1所述的應用于站立下肢康復訓練器的腿部肌力評估裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
顯示單元，用于將肌力等級在所述人機交互界面上進行顯示。
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