[發明專利]一種全自動精密切割機

在審

• 申請號: 202011441347.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112692886A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 盧國明;周云;戴玉成;王宏宇;江岱平;盧國藝
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛精密裝備股份有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D7/06;B26D7/18;B28D5/04;B28D1/22;F26B21/00;F26B23/04;B08B3/02;B08B1/02;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明公開了一種全自動精密切割機，包括基座以及設置在所述基座上的上下料組件、抓取組件、切割組件以及清洗組件。通過設置的抓取組件可以從上下料組件中抓取需要進行加工的物料，投放至切割組件上，切割組件對物料進行位置調節，而將物料調整到合適的位置，隨后進行切割。在精準的切割完畢后，抓取組件將物料再次抓取，帶入到清洗組件內，由清洗組件進行清洗。在清洗的過程中，清洗組件內的污漬識別機構可以對物料上的污漬位置進行識別，通過識別通過識別出污漬的位置，控制相應的清洗部件對污漬區域進行沖刷，充分除去物料上的污漬，減少了切割后額外進行清洗的麻煩，提高了生產加工的效率。

技術領域

本發明涉及切割裝置領域，更具體的，涉及一種全自動精密切割機。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，電子產品行業得到蓬勃的發展，各種各樣的電子產品推陳出新。在電子設備生產加工的過程中，需要對半導體晶片、PCB板、IR/濾光片、藍寶石玻璃和陶瓷薄板等物料進行精密的切割加工。現有的切割裝置在對這些物料進行切割時，僅能進行簡單的切割。在物料切割的過程中會產生較多的碎屑，這些碎屑粘附在物料上會妨礙后續的加工制造，都需要進行額外的清潔處理，但是這樣一來物料就需要進行額外的工序，影響生產加工的效率。

發明內容

為了克服現有的切割機不具備清洗的功能，本發明所要解決的技術問題在于提出一種全自動精密切割機，其能夠對物料進行精準的切割，并且可以在切割后對物料進行細致的清洗，減少了后期清洗物料的麻煩，提高生產的效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種全自動精密切割機，包括基座以及設置在所述基座上的上下料組件、與上下組件配合的抓取組件、與抓取組件配合的切割組件以及與抓取組件配合的清洗組件。所述上下料組件，用于提供物料以及承接切割后的物料。所述抓取組件，用于從所述上下料組件上抓取物料至切割組件以及所述清洗組件。所述切割組件，用于切割物料。所述清洗組件，用于清洗切割完成的物料，所述抓取組件包括由伸縮桿、電機以及抓盤組成的抓取部，所述電機固定于所述伸縮桿的下端，所述抓盤與所述電機的自由端連接。所述清洗組件包括清洗箱、清洗滑軌、電滑塊、噴嘴、支桿、清洗刷以及防濺部件。所述清洗滑軌固定于所述清洗箱的底部，所述支桿的底部通過所述電滑塊滑動連接于所述清洗滑軌上，所述噴嘴以及所述清洗刷均固定于所述支桿上，所述清洗刷的中部開設有通孔，所述噴嘴嵌于所述通孔內。所述防濺部件部件包括擋板、氣塊、氣泵、動作開關以及電動鉸輪。所述電動鉸輪固定于所述清洗箱側壁的上端，所述擋板固定于所述電動鉸輪的自由端，所述氣塊固定于所述擋板的末端，所述氣塊上開設有2個以上透氣孔，所述氣塊內部為中空結構，所述氣泵與所述氣塊連通，所述動作開關設置于所述清洗箱的內壁，所述動作開關檢測物料是否進入所述清洗箱以控制所述電動鉸輪動作。

在本發明較佳的技術方案中，所述清洗部件還包括污漬識別機構，所述污漬識別機構包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、以及污漬檢測模塊。所述圖像采集模塊，用于采集伸入所述清洗箱內的物料底面的圖像。所述圖像處理模塊，用于將獲取的圖像進行處理。所述污漬檢測模塊，用于獲取圖像中污漬的位置。

在本發明較佳的技術方案中，所述切割組件包括底座、Y軸滑軌、Y軸滑塊、旋轉臺、立柱、X軸滑軌、X軸滑塊、Z軸運動塊以及物臺。所述底座固定于所述基座上，所述Y軸滑軌以及兩個所述立柱固定于所述底座上，且兩個所述立柱分別位于所述Y軸滑軌的兩側，所述Y軸滑塊滑動連接于所述Y軸滑軌上，所述旋轉臺固定于所述Y軸滑塊上，所述物臺固定于所述旋轉臺的自由端，所述X軸滑軌橫向設置，且所述X軸滑軌的一端與一所述立柱連接，所述X軸滑軌的另一端與另一所述立柱連接，所述X軸滑塊滑動連接于所述X軸滑軌上。所述Z軸運動塊包括Z軸滑軌與切割部件，所述Z軸滑軌豎直固定于所述X軸滑塊上，所述切割部件與所述Z軸滑軌滑動連接。

在本發明較佳的技術方案中，所述抓取組件還包括抓取滑軌、固定板以及夾持臂。所述固定板固定于所述立柱的一側，抓取滑軌水平固定于所述固定板上，所述夾持臂與所述抓取滑軌滑動連接，所述夾持部固定于所述夾持臂的末端。