[發明專利]一種全自動精密切割機

在審

• 申請號: 202011441347.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112692886A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 盧國明;周云;戴玉成;王宏宇;江岱平;盧國藝
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛精密裝備股份有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D7/06;B26D7/18;B28D5/04;B28D1/22;F26B21/00;F26B23/04;B08B3/02;B08B1/02;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種全自動精密切割機，其特征在于：包括基座(1)以及設置在所述基座(1)上的上下料組件、與上下組件配合的抓取組件、與抓取組件配合的切割組件以及與抓取組件配合的清洗組件；

所述上下料組件，用于提供物料以及承接切割后的物料；

所述抓取組件，用于從所述上下料組件上抓取物料至切割組件以及所述清洗組件；

所述切割組件，用于調整物料的位置以及切割物料；

所述清洗組件，用于清洗切割完成的物料，

所述抓取組件包括由伸縮桿(34)、電機(35)以及抓盤(36)組成的抓取部，所述電機(35)固定于所述伸縮桿(34)的下端，所述抓盤(36)與所述電機(35)的自由端連接；

所述清洗組件包括清洗箱(41)、清洗滑軌(45)、電滑塊(46)、噴嘴(48)、支桿(47)、清洗刷(49)以及防濺部件；

所述清洗滑軌(45)固定于所述清洗箱(41)的底部，所述支桿(47)的底部通過所述電滑塊(46)滑動連接于所述清洗滑軌(45)上，所述噴嘴(48)以及所述清洗刷(49)均固定于所述支桿(47)上，所述清洗刷(49)的中部開設有通孔，所述噴嘴(48)嵌于所述通孔內；

所述防濺部件部件包括擋板(43)、氣塊(44)、氣泵、動作開關(40)以及電動鉸輪(42)；

所述電動鉸輪(42)固定于所述清洗箱(41)側壁的上端，所述擋板(43)固定于所述電動鉸輪(42)的自由端，所述氣塊(44)固定于所述擋板(43)的末端，所述氣塊(44)上開設有2個以上透氣孔，所述氣塊(44)內部為中空結構，所述氣泵與所述氣塊(44)連通，所述動作開關(40)設置于所述清洗箱(41)的內壁，所述動作開關(40)檢測物料是否進入所述清洗箱(41)以控制所述電動鉸輪(42)動作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動精密切割機，其特征在于：

所述清洗部件還包括污漬識別機構，所述污漬識別機構包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、以及污漬檢測模塊；

所述圖像采集模塊，用于采集伸入所述清洗箱(41)內的物料底面的圖像；

所述圖像處理模塊，用于將獲取的圖像進行處理；

所述污漬檢測模塊，用于獲取圖像中污漬的位置。

3.根據權利要求2所述的一種全自動精密切割機，其特征在于：

所述圖像處理包括，將采集的物料底面圖像進行灰度化處理，

所述灰度化處理包括，取圖像上的點(i，j)，f(i，j)為圖像中坐標點(i，j)的灰度值，灰度值利用下式進行處理：

f(i，j)＝0.299·R(i，j)+0.587·G(i，j)+0.114·B(i，j)

其中，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j)分別為坐標點(i，j)在紅、綠、藍三色分量的值；

將灰度化的圖形采用閾值法進行二值化處理。

4.根據權利要求3所述的一種全自動精密切割機，其特征在于：

所述二值化處理包括，對圖像進行閾值分割，閾值T為灰度圖像中前景與背景的分割值，計算圖像的平均灰度μ以及類間方差σ²，分別為

μ＝p⁰μ⁰+p¹μ¹

σ²＝p¹(μ⁰-μ)²+p¹(μ¹+μ)²，

其中p⁰為前景的像素點占圖像總像素點的比例，μ⁰為前景像素點的平均灰度，p¹為背景的像素點占圖像總像素點的比例，μ¹為背景的平均灰度；

所述閾值T在平均灰度范圍內依次取值，使類間方差σ²的最大閾值T為最佳區域分割閾值。