[發明專利]尋找目標設備的方法及裝置、設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202011437016.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112689242A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 鄭超
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W8/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 鐘文聰;張穎玲

1.一種尋找目標設備的方法，其特征在于，所述方法包括：

尋物設備接收中轉設備發送的第一位置關系，所述第一位置關系為待尋找的目標設備相對于所述中轉設備的位置關系；

所述尋物設備確定所述中轉設備與所述尋物設備的第二位置關系；

所述尋物設備根據所述第一位置關系和所述第二位置關系，確定所述目標設備相對于所述尋物設備的位置關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述尋物設備接收中轉設備發送的第一位置關系，包括：

在所述尋物設備無法與所述目標設備進行短距離通信時，所述尋物設備發送第一指令給所述中轉設備，所述第一指令用于指示所述中轉設備測量所述第一位置關系；

所述尋物設備接收所述中轉設備發送的所述第一位置關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述尋物設備發送第一指令給所述中轉設備，包括：

所述尋物設備通過與第一設備的短距離通信連接，發送第二指令給所述第一設備；所述第一設備為非目標設備，所述第二指令用于指示所述第一設備與除所述尋物設備外的第二設備建立短距離通信連接；

在所述第一設備與所述第二設備建立短距離通信連接之后，所述尋物設備通過所述第一設備與所述第二設備進行信息交互，以確定所述第二設備是否是所述目標設備；

在所述第二設備是所述目標設備的情況下，所述尋物設備以所述第一設備為所述中轉設備，將所述第一指令發送給所述第一設備。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置關系包括所述目標設備相對于所述中轉設備的第一角度和所述目標設備與所述中轉設備之間的第一距離；所述第二位置關系包括：所述尋物設備相對于所述中轉設備的第二角度、所述中轉設備相對于所述尋物設備的第三角度和所述尋物設備與所述中轉設備之間的第二距離；

所述根據所述第一位置關系和所述第二位置關系，確定所述目標設備相對于所述尋物設備的位置關系，包括：

所述尋物設備根據所述第一角度、所述第二角度、所述第一距離和所述第二距離，確定所述尋物設備與所述目標設備之間的第三距離；

所述尋物設備根據所述第一距離、所述第二距離和所述第三距離，確定第一夾角的角度；其中，所述第一夾角是指以所述尋物設備為頂點、以所述第一距離對應的線段和所述第三距離對應的線段為邊的夾角；

所述尋物設備根據所述第三角度和所述第一夾角的角度，確定所述目標設備相對于所述尋物設備的角度。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第二設備不是所述目標設備的情況下，所述尋物設備通過所述第一設備向所述第二設備發送第三指令，所述第三指令用于指示所述第二設備與除所述第一設備外的第三設備建立短距離通信連接；

所述尋物設備依次通過所述第一設備和所述第二設備，與所述第三設備進行信息交互，以確定所述第三設備是否是所述目標設備；

在所述第三設備是所述目標設備的情況下，將所述第二設備確定為所述中轉設備；

在所述第三設備不是所述目標設備的情況下，所述尋物設備指示所述第三設備與除所述第二設備外的第四設備建立短距離通信連接，直至找到所述目標設備，將與所述目標設備建立短距離通信連接的設備確定為所述中轉設備。