[發明專利]掃地機器人的智能路徑規劃方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202011435529.8
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112631282A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王蕓
• 申請（專利權）人: 深圳市歐瑞博科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

本申請公開了一種掃地機器人的智能路徑規劃方法、裝置、系統及介質。其中，該方法包括：通過獲取工作區域的環境信息，對所述環境信息進行識別獲得圖像信息；通過網絡將所述圖像信息發送至掃地機器人。可以通過對工作區域環境信息的獲取和識別獲得圖像信息，掃地機器人接收可以反映工作區域的實際情況的圖像信息，并根據圖像信息調整掃地機器人的工作路徑，從而提高掃地機器人的清掃效率，同時也極大地提升了用戶的使用體驗。

技術領域

本申請智能家居控制技術領域，更具體地，涉及一種掃地機器人的智能路徑規劃方法、裝置、系統及介質。

背景技術

隨著經濟水平的不斷提高，人們的消費觀念也正發生潛移默化的變化，人們對智能化產品的需求明顯增強。與此同時，智能化產品的相關技術快速發展，以及移動互聯時代的到來，使人們以智能手機作為移動終端實現了對智能化產品的控制，顯著提升了人們對于智能化產品的用戶體驗，從而將智能化產品行業的發展與物聯網和智能家居生活緊密聯系在了一起。

其中，掃地機器人以其操作簡單、使用方便等優點走入了越來越多人的生活，成了智能家居產品中重要的一員。

現有的掃地機器人在進行清掃任務時，通常都是從所處的位置開始清掃，比如啟動放在客廳的掃地機器人，掃地機器人會從客廳開始清掃。但是，在進行清掃任務時，每個區域的情況可能都不一樣，可能有些房間的人比較多，有些區域沒有人方便清掃。如果每次都是采用固定的清掃路徑，那么無法根據每個區域的實際情況設置適合的清掃路徑，影響掃地機器人的清掃效率，而且在有些區域沒有人的時候，掃地機器人卻在有用戶進行活動的區域進行打掃，影響用戶的使用體驗。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提出了一種掃地機器人的智能路徑規劃方法、裝置、系統及介質，以改善上述問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種掃地機器人的智能路徑規劃方法，該方法包括：

獲取工作區域的環境信息；

對所述環境信息進行識別獲得圖像信息；

通過網絡將所述圖像信息發送至掃地機器人，所述圖像信息用于規劃掃地機器人的工作路徑。

第二方面，本申請實施例提供了另一種掃地機器人的智能路徑規劃方法，該方法包括：

接收通過網絡發送的圖像信息，所述圖像信息通過服務器或智能控制終端對環境信息進行識別得到；所述環境信息為工作區域的環境信息，所述環境信息通過智能控制終端獲取得到；

根據所述圖像信息規劃工作路徑。

第三方面，本申請實施例提供了一種掃地機器人的智能路徑規劃裝置，該裝置應用于智能控制終端，所述智能控制終端與所述掃地機器人通信連接，該裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取工作區域的環境信息；

環境識別模塊，用于對所述環境信息進行識別獲得圖像信息；

圖像信息發送模塊，用于通過網絡將所述圖像信息發送至掃地機器人，所述圖像信息用于規劃掃地機器人的工作路徑。

第四方面，本申請實施例還提供了一種掃地機器人的智能路徑規劃系統，該系統包括掃地機器人和智能控制終端，其中：

所述智能控制終端用于獲取工作區域的環境信息；

所述掃地機器人用于通過網絡接收圖像信息；所述圖像信息通過服務器或智能控制終端對環境信息進行識別得到；所述環境信息為工作區域的環境信息，所述環境信息通過智能控制終端獲取得到；所述掃地機器人還用于根據所述圖像信息規劃工作路徑。