[發明專利]掃地機器人的智能路徑規劃方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202011435529.8
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112631282A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王蕓
• 申請（專利權）人: 深圳市歐瑞博科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

1.一種掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取工作區域的環境信息；

對所述環境信息進行識別獲得圖像信息；

通過網絡將所述圖像信息發送至掃地機器人，所述圖像信息用于規劃掃地機器人的工作路徑。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，所述工作區域的數量為至少兩個，所述工作區域之間互不重疊；

所述獲取工作區域的環境信息，包括：分別獲取每個工作區域的環境信息；

所述對所述環境信息進行識別獲得圖像信息，包括：分別對每個工作區域的環境信息進行識別獲得每個工作區域對應的圖像信息。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，所述圖像信息用于規劃掃地機器人的工作路徑，包括：

所述每個工作區域的圖像信息用于確定每個工作區域的優先級；

所述優先級用于確定工作區域的清掃順序；其中，按照優先級從高到低排列工作區域的清掃順序；

所述清掃順序用于設置掃地機器人的工作路徑。

4.如權利要求3所述的掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，

圖像信息包括對環境信息進行識別得到的人像數量；其中，人像數量越少，所在工作區域的優先級越高。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，所述通過網絡將所述圖像信息發送至掃地機器人，包括：

通過局域網或服務器連接掃地機器人；

通過所述局域網或服務器向所述掃地機器人發送所述圖像信息。

6.根據權利要求1至5任一項所述的掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，所述獲取工作區域的環境信息之前，所述方法還包括：

響應于模式觸發指令，生成模式控制指令，通過網絡將所述模式控制指令發送至掃地機器人。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，所述通過網絡將所述模式控制指令發送至掃地機器人，包括：

通過局域網或服務器連接掃地機器人；

通過所述局域網或服務器向所述掃地機器人發送所述模式控制指令。

8.一種掃地機器人的智能路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括：

接收通過網絡發送的圖像信息，所述圖像信息通過服務器或智能控制終端對環境信息進行識別得到；所述環境信息為工作區域的環境信息，所述環境信息通過智能控制終端獲取得到；

根據所述圖像信息規劃工作路徑。

9.一種掃地機器人的智能路徑規劃裝置，其特征在于，應用于智能控制終端，所述智能控制終端與所述掃地機器人通信連接，所述裝置包括：

環境信息獲取模塊，用于獲取工作區域的環境信息；

環境信息識別模塊，用于對所述環境信息進行識別獲得圖像信息；

圖像信息發送模塊，用于通過網絡將所述圖像信息發送至掃地機器人，所述圖像信息用于規劃掃地機器人的工作路徑。

10.一種掃地機器人的智能路徑規劃裝置，其特征在于，應用于掃地機器人，所述掃地機器人與智能控制終端通信連接，所述裝置包括：

圖像信息接收模塊，用于通過網絡接收圖像信息，所述圖像信息通過服務器或智能控制終端對環境信息進行識別得到；所述環境信息為工作區域的環境信息，所述環境信息通過智能控制終端獲取得到；

工作路徑規劃模塊，用于根據所述圖像信息規劃工作路徑。