[發明專利]一種隧道智能監測裝置及其監測系統

在審

• 申請號: 202011435192.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112770085A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 汪成立;婁刃;楊松;汪心淵;韓霄;傅鑫亮;唐毅;楊石平;韓發年;何亞強;洪強;金維
• 申請（專利權）人: 浙江省交通運輸科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B17/12;G01D21/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

一種隧道智能監測裝置及其監測系統，包括監測機構、監測軌道和充電機構，監測機構滑動安裝在監測軌道上，充電機構可拆分式安裝在監測軌道的端部和監測機構的側壁上；監測軌道通過連接件固定安裝在隧道的內壁上，監測機構包括驅動組件和監測組件，驅動組件滑動安裝在監測軌道上，監測組件安裝在驅動組件上，驅動組件可以在監測軌道上進行自由滑動，以改變監測組件在隧道內的相對位置，從而對長隧道進行監測。

技術領域

本發明屬于隧道智能巡查及監測技術領域，具體涉及一種隧道智能監測裝置及其監測系統。

背景技術

長隧道和特長隧道是高速公路、普通公路的重要節點，世界范圍內公路長隧道、特長隧道的交通事故頻發，且傷亡及災害損失慘重。目前在隧道安全運營中主要有以下幾點需求：1、隧道火災監測及報警。隧道火災是隧道交通事故中破壞力最強、交通傷亡最慘中的一項，也是隧道安全運營中最重要的一環。隧道內發生火災事故后燃燒蔓延速度快、延誤擴散毒性大、營救疏散難度大，對隧道火災進行早發現、早處置至關重要；2、拋灑物智能識別監測。由于隧道內空間封閉，隧道照明難以達到空曠地段公路的自然亮度，駕駛員的視距通常較短，隧道內存在拋灑物對隧道的安全運營存在較大的行車危險，特別是貨車上掉落的大件物體對于轎車等小型車輛的運行存在較大威脅。而目前主要是借助人力排查隧道拋灑物，效率低、強度大、工作環境惡劣，還存在很大的人身危險；3、隧道車輛故障識別發現。隧道內車輛發生事故后，駕駛員的視距通常較短，極易發生追尾等事故引發火災等后續嚴重事故；4、隧道內環境較為惡劣，不便于設備維修，要求隧道內設備一方面是盡可能少；二是可靠性和穩定性要高；三是盡量選用免維護的產品。

為了對隧道內交通流進行嚴密的監測，目前采用的技術方案主要是在隧道內安裝各種探測傳感器和攝像頭，現有技術方案主要存在缺點是：1、為了實現隧道內全域覆蓋和保證監測精度，探測傳感器和攝像頭的密度高，數量龐大，建設及后期維護成本高昂；2、各種探測傳感器和攝像頭的位置固定，探測范圍有局限，例如拋灑物智能識別攝像頭的安裝位置固定，距離較遠處照片清晰度較低，使得識別錯誤率高，浪費了大量人力進行二次核查；3、高速維保人員無法對定點區域進行高精度的觀測，例如觀看某一處地面的細節，只能現場進入隧道內查看，不僅查看效率低，頻繁進出隧道還存在一定的危險，也不可避免的會影響司機的正常行駛；4、無法實現隧道內事故人員和隧道管理處監控中心人員高效率的信息交互，發生事故后，隧道內事故人員需要報警-接警人員了解及轉接-隧道監控人員-查監控確認或去隧道內查看，中間環節過多，容易浪費寶貴的救援時間；5、發生火災事故使得隧道內煙霧散開后，救援人員無法進行高效準確的搜救工作。

發明內容

針對以上不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種隧道智能監測裝置及其監測系統，減少隧道內的監控設備的數量，降低建設及后期維護成本。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是，

一種隧道智能監測裝置，包括監測機構、監測軌道和充電機構，監測機構滑動安裝在監測軌道上，充電機構可拆分式安裝在監測軌道的端部和監測機構的側壁上；監測機構包括驅動組件和監測組件，驅動組件滑動安裝在監測軌道上，監測組件安裝在驅動組件上。

進一步的，驅動組件包括安裝骨架、從動輪和驅動輪組，從動輪、驅動輪組分別安裝在安裝骨架內，從動輪與驅動輪組相對設置，從動輪、驅動輪組均安裝在監測軌道上。

進一步的，安裝骨架包括支撐板、連接板、連接柱和監測安裝板組，支撐板成對安裝在連接板的兩側邊緣，相鄰的支撐板之間通過連接柱固定連接，監測安裝板組固定安裝在連接板的下端，在一側的支撐板外側固定安裝有電機座。

進一步的，監測安裝板組包括第一豎直安裝板和第二豎直安裝板，第一豎直安裝板固定安裝在連接板的中部，第二豎直安裝板固定安裝在第一豎直安裝板的兩側端部，并與連接板垂直連接。