[發明專利]一種錐齒輪間隙調整方法

有效

• 申請號: 202011434412.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112555396B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 丁偉;葉健威;楊醫華;周文;李子龍;蔡國慶
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16H57/022
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

一種錐齒輪間隙調整方法，包括以下步驟：設置第一量具，第一量具將調整側錐齒輪頂向位于其下方的固定側錐齒輪，固定側錐齒輪軸線與水平面平行且與調整側錐齒輪軸線相交；將第一量具連同所述調整側錐齒輪自由落體直至停止移動，獲取第一量具的第一下降距離H1以及調整側錐齒輪與所述固定側錐齒輪的最大嚙合點位置；設置第三量具，將軸承座安裝到第三量具內，第一量具插入所述軸承座內，獲取第一量具在第三量具中的第二下降距離H2；根據H1、H2判定設置調整墊片的位置；計算調整墊片厚度L；設置調整墊片并安裝軸承座、固定側錐齒輪以及支撐軸承。與現有技術相比較，本發明的錐齒輪間隙調整方法減少反復裝拆次數，提高安裝效率。

技術領域

本發明涉及錐齒輪安裝技術領域，特別是涉及一種錐齒輪間隙調整方法。

背景技術

在機器人傳動中，為實現傳動方向的改變經常會使用到兩軸相交的錐齒輪對。與直齒輪相同，錐齒對的嚙合間隙對其使用壽命和運轉的平穩性有著決定性的作用。因此，在錐齒輪配套使用前應將錐齒輪對之間的嚙合間隙調整到合適的范圍內。如果嚙合間隙過小，則不能在齒面之間形成一定厚度的油膜，從而使得齒面間磨損過大、發熱和出現噪聲；如果嚙合間隙過大，則在齒面之間會產生沖擊負荷，造成油膜的破壞，同樣會造成齒面的破壞。一般而言，正確嚙合為齒痕位于齒高之間偏于小端側，并且齒痕大小占齒面寬度60％以上。

而對于調整錐齒輪間隙最常用的方法是使用調整墊片，通過設置調整墊片改變錐齒對齒面之間距離，從而改變錐齒輪的間隙。請參閱圖1，圖1為現有技術中一種常見的錐齒輪傳動結構，包括殼體1、通過軸體與電機(圖未示)連接的主動錐齒輪2、與所述主動錐齒輪2嚙合的從動錐齒輪3、與所述從動錐齒輪3同軸連接的支撐軸承4以及支撐所述支撐軸承4的軸承座5。其中，所述主動錐齒輪2的軸線與水平面平行，所述從動錐齒輪3的軸線垂直于水平面。所述支撐軸承4的內徑為D1，外徑為D2。所述從動錐齒輪3與軸體連接且其軸體上設有與水平面平行且直徑大于其軸徑的定位面6，所述定位面6的法線方向朝上。所述從動錐齒輪3的軸體插入所述支撐軸承4的內孔內并與其內孔過渡配合，且所述支撐軸承4設有與水平面平行且法線方向朝下的錐齒配合面7，所述錐齒配合面7頂住所述定位面6，從而實現所述從動錐齒輪3在所述支撐軸承4的定位，所述支撐軸承4沿軸線方向將所述從動錐齒輪3頂向所述主動錐齒輪2。所述軸承座5上設有殼體配合面8以及軸承定位面100，所述殼體配合面8與水平面平行且法線方向朝下；所述軸承定位面100與水平面平行且法線方向朝上，所述軸承座5的軸承定位面100與所述支撐軸承4的錐齒配合面7貼合以支撐所述支撐軸承4。所述殼體1設有與所述殼體配合面8相貼合的軸承座安裝面9，所述軸承座安裝面9與水平面相平行且法線方向朝上。所述殼體配合面8與所述軸承座安裝面9貼合并支撐所述軸承座5。上述結構形成所述殼體1支撐所述軸承座5、所述軸承座5支撐所述支撐軸承4、所述支撐軸承4支撐所述從動錐齒輪3、并使得所述從動錐齒輪3與所述主動錐齒輪2嚙合的傳動結構。在該傳動結構中，所述從動錐齒輪3的定位面6、所述支撐軸承4的錐齒配合面7以及所述軸承座5的軸承定位面100位于與水平面平行的同一平面內。由于所述主動錐齒輪2、所述從動錐齒輪3以及所述軸承座5等在生產制造以及安裝過程中存在誤差，因此使用時，需要按照以下步驟進行安裝與間隙調整：

步驟S1：所述主動錐齒輪2通過軸承固設到所述殼體1內并與電機連接。

步驟S2：所述軸承座5的殼體配合面8與所述殼體1的軸承座安裝面9貼合并使得所述軸承座5與所述殼體1固定。

步驟S3：所述從動錐齒輪3的軸體插入所述支撐軸承4內，所述定位面6頂住所述錐齒配合面7，所述從動錐齒輪3的齒端位于所述支撐軸承4外側。

步驟S4：所述支撐軸承4連同所述從動錐齒輪3放入所述軸承座5，并所述軸承座5的軸承定位面100支撐所述支撐軸承4的錐齒配合面7，所述從動錐齒輪3與所述主動錐齒輪2嚙合。