[發明專利]一種混合動力新能源車輛用離合器的優化型充油控制方法

有效

• 申請號: 202011433257.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112555298B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 蔣宇翔;陳曦;戰策;劉汪洋;石放輝
• 申請（專利權）人: 江蘇新能源汽車研究院有限公司
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

本發明公開了一種混合動力新能源車輛用離合器的優化型充油控制方法，應用于混合動力新能源車型，包括：PHEV、HEV的P13架構、P2架構、P2.5架構；混合動力新能源車輛的電機具有調速功能，車輛采用的系統包括脈沖充油階段、脈沖壓力衰減階段。脈沖充油階段，在充油起始時，在計算出的離合器半聯動點壓力P_Kp基礎上，再加上一個倒三角形狀的壓力脈沖P_p，脈沖壓力衰減階段，給定壓力脈沖持續時間T，通過算法使得壓力脈沖在給定時間范圍內衰減至0，每個時刻的壓力本發明可以在不同的車速、油溫情況下，調整壓力脈沖的衰減速度和脈沖高度，從而適應不同的工況需求，適應新能源汽車的復雜工況，也可以加快離合器結合過程，提升整體性能。

技術領域

本發明屬于混合動力車輛離合器控制技術領域，具體涉及一種混合動力新能源車輛用離合器的優化型充油控制方法。

背景技術

傳統汽車變速箱控制中，對離合器的控制中，一般會采用一開始充油的方式來加快離合器總體結合速度，即對離合器進行預結合，消除空行程；其一般性算法是將離合器提前控制在半聯動位置附近，并且考慮發動機對抖動的敏感性，此時的離合器兩端不會真實的接觸；而新能源汽車因為具有電機這種轉速扭矩響應迅速的動力源裝置，因此在新能源車型使用的變速箱控制中，離合器充油階段和電機轉速調節階段是同步進行的，且僅當離合器兩端速差基本消除后，才會進一步結合離合器；因此在新能源車型中，對于離合器充油的控制可以在傳統控制方式的基礎上，做一些優化，以適應新能源車型的特點，讓離合器速差能夠更快消除，離合器能夠更快結合提高系統的整體性能，提高系統的整體性能。

發明內容

為了實現上述目的，本發明提供一種新能源汽車離合器充油的優化算法，以更好的適應新能源汽車的特點，具有更好的適應性和拓展性，可基于不同的工況采用不同的充油方式，從而加快離合器兩端速差消除速度，更快結合，提升整體性能。

本發明的實現方式：本發明提供一種混合動力新能源車輛用離合器的優化型充油控制方法，應用于混合動力新能源車型，包括：PHEV、HEV，混合動力新能源車輛的電機具有調速功能，車輛采用的系統構型包括：P13架構、P2架構、P2.5架構；

混合動力新能源車輛用離合器的優化型充油控制方法消除離合器空行程，加快離合器結合速度，采用以下充油方式：

充油過程包括脈沖充油階段、脈沖壓力衰減階段，

脈沖充油階段，在充油起始時，在計算出的離合器半聯動點壓力P_Kp基礎上，再加上一個倒三角形狀的壓力脈沖P_p，

脈沖壓力衰減階段，給定壓力脈沖持續時間T，通過算法使得壓力脈沖在給定時間范圍內衰減至0，根據直角三角形基本幾何原理，壓力脈沖衰減比例等于時間剩余比例，即：

式中：

P——壓力脈沖，T——脈沖持續時間，P_rem——壓力脈沖殘余，T_rem——時間殘余，

采用MATLAB Simulink仿真工具，實現方式為：

T_rem＝T-kdt

即：

式中：

P_cmd——每個task的壓力指令，

kdt——當前已消耗時間，simulink中每個task累加一次步長時間即可得到，

P_Kp——離合器半聯動點壓力，實測得到，