[發(fā)明專利]一種動(dòng)作采集方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011432260.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112581572A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李西峙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大富網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T13/40
• 分類號(hào): G06T13/40
• 代理公司: 深圳騰文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44680
• 代理人: 冼柏龍

1.一種動(dòng)作采集方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于三維虛擬世界，所述三維虛擬世界中包含有虛擬模型，所述虛擬模型配置有虛擬骨骼，所述方法包括：

獲取運(yùn)動(dòng)物體的動(dòng)作視頻，所述動(dòng)作視頻的內(nèi)容包含所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，所述運(yùn)動(dòng)物體包含若干定位片；

對(duì)所述動(dòng)作視頻進(jìn)行預(yù)處理，以獲取所述定位片的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息反向分析得到所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

建立所述若干個(gè)定位片中每一個(gè)定位片與所述虛擬骨骼中各個(gè)骨骼之間的映射關(guān)系；

根據(jù)所述映射關(guān)系和所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制所述虛擬骨骼的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述建立所述若干個(gè)定位片中每一個(gè)定位片與所述虛擬骨骼的各個(gè)骨骼之間的映射關(guān)系之前，所述方法還包括：

獲取所述運(yùn)動(dòng)物體的預(yù)設(shè)信息，所述預(yù)設(shè)信息包括所述運(yùn)動(dòng)物體的外形信息和骨骼信息；

在所述三維虛擬世界中根據(jù)所述外形信息創(chuàng)建虛擬模型；

根據(jù)所述骨骼信息為所述虛擬模型配置虛擬骨骼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述動(dòng)作視頻進(jìn)行預(yù)處理，以獲取所述定位片的運(yùn)動(dòng)軌跡信息包括：

將所述動(dòng)作視頻分解得到若干視頻幀；

在每個(gè)所述視頻幀中提取所述定位片的位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)計(jì)算得到定位片的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述若干個(gè)定位片中每一個(gè)定位片與所述虛擬骨骼的各個(gè)骨骼之間的映射關(guān)系包括：

確定所述若干個(gè)定位片之間的第一位置關(guān)系；

確定所述虛擬骨骼中各個(gè)骨骼之間的第二位置關(guān)系；

根據(jù)所述第一位置關(guān)系和所述第二位置關(guān)系建立所述若干個(gè)定位片中每一個(gè)定位片與所述虛擬骨骼中各個(gè)骨骼之間的映射關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述映射關(guān)系和所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制所述虛擬骨骼的運(yùn)動(dòng)包括：

根據(jù)所述映射關(guān)系為所述虛擬骨骼中各個(gè)骨骼匹配對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制所述虛擬骨骼中各個(gè)骨骼的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息反向分析得到所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括：

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息計(jì)算目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)、運(yùn)動(dòng)方向參數(shù)和運(yùn)動(dòng)角度參數(shù)；

將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定為所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息反向分析得到所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括：

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息在模板數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配模板運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述模板數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存有模板動(dòng)作和與所述模板動(dòng)作對(duì)應(yīng)的模板運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

將所述模板運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定為所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

8.一種動(dòng)作采集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

第一獲取單元，用于獲取運(yùn)動(dòng)物體的動(dòng)作視頻，所述動(dòng)作視頻的內(nèi)容包含所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，所述運(yùn)動(dòng)物體包含若干定位片；

預(yù)處理單元，用于對(duì)所述動(dòng)作視頻進(jìn)行預(yù)處理，以獲取所述定位片的運(yùn)動(dòng)軌跡信息；

分析單元，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息反向分析得到所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

建立單元，用于建立所述若干個(gè)定位片中每一個(gè)定位片與所述虛擬骨骼中各個(gè)骨骼之間的映射關(guān)系；

控制單元，用于根據(jù)所述映射關(guān)系和所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制所述虛擬骨骼的運(yùn)動(dòng)。

9.一種動(dòng)作采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元以及總線；

所述處理器與所述存儲(chǔ)器、所述輸入輸出單元以及所述總線相連；

所述存儲(chǔ)器保存有程序，所述處理器調(diào)用所述程序以執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上保存有程序，所述程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法。