[發(fā)明專(zhuān)利]定位方法、終端及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011431708.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112584488B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭富祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 吳薇薇;張穎玲

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種定位方法，應(yīng)用于終端，所述終端配置UWB定位模塊和藍(lán)牙定位模塊，所述定位方法包括：通過(guò)UWB定位模塊獲取待測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的第一偏移角度，同時(shí)，通過(guò)藍(lán)牙定位模塊獲取待測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的偏移方向；根據(jù)第一偏移角度確定UWB定位驗(yàn)證狀態(tài)，同時(shí)，根據(jù)偏移方向確定藍(lán)牙定位驗(yàn)證狀態(tài)；基于UWB定位驗(yàn)證狀態(tài)和藍(lán)牙定位驗(yàn)證狀態(tài)確定目標(biāo)定位參數(shù)；其中，目標(biāo)定位參數(shù)為第一偏移角度或偏移方向；按照目標(biāo)定位參數(shù)對(duì)待測(cè)設(shè)備進(jìn)行定位處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、終端及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

伴隨著通信技術(shù)的高速發(fā)展，位置感知計(jì)算和基于位置的服務(wù)在現(xiàn)實(shí)生活中顯的越來(lái)越重要，定位技術(shù)的應(yīng)運(yùn)而生極大的方便了人們的生活，其滲透于軍事、商業(yè)以及人們?nèi)粘Ｉ畹雀鱾€(gè)方面；如超市基于位置服務(wù)的信息推送以幫助客戶(hù)快速定位商品、無(wú)人機(jī)快遞派送、以及發(fā)生危險(xiǎn)情況(火災(zāi)、天然氣泄露等)時(shí)的危險(xiǎn)地點(diǎn)精準(zhǔn)定位。

當(dāng)前，基于超寬帶(Ultra Wide Band，UWB)新型無(wú)載波通信技術(shù)系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號(hào)功率譜密度低，對(duì)信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)勢(shì)，相關(guān)技術(shù)中普遍應(yīng)用于UWB技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)目標(biāo)物的測(cè)角定位，定位精度高、誤差相對(duì)較小，填補(bǔ)了高精度定位領(lǐng)域的空白。

然而，基于UWB定位系統(tǒng)的局限性，在實(shí)際定位過(guò)程中，只有在待測(cè)目標(biāo)物位于一定視場(chǎng)角(Field of View，F(xiàn)OV)范圍內(nèi)的情況下，定位結(jié)果才具有一定的可信度，而對(duì)于視場(chǎng)角范圍過(guò)大的待測(cè)目標(biāo)物定位準(zhǔn)確度差，甚至于導(dǎo)致無(wú)法識(shí)別的缺陷，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)目標(biāo)物的精確定位，終端智能性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法、終端及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)在大范圍視場(chǎng)角下對(duì)待測(cè)設(shè)備進(jìn)行精確定位，終端智能性高。

本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定位方法，應(yīng)用于終端，所述終端配置UWB定位模塊和藍(lán)牙定位模塊，所述方法包括：

通過(guò)所述UWB定位模塊獲取待測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的第一偏移角度，同時(shí)，通過(guò)所述藍(lán)牙定位模塊獲取所述待測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的偏移方向；

根據(jù)所述第一偏移角度確定UWB定位驗(yàn)證狀態(tài)，同時(shí)，根據(jù)所述偏移方向確定藍(lán)牙定位驗(yàn)證狀態(tài)；

基于所述UWB定位驗(yàn)證狀態(tài)和所述藍(lán)牙定位驗(yàn)證狀態(tài)確定目標(biāo)定位參數(shù)；其中，所述目標(biāo)定位參數(shù)為所述第一偏移角度或所述偏移方向；

按照所述目標(biāo)定位參數(shù)對(duì)所述待測(cè)設(shè)備進(jìn)行定位處理。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種終端，所述終端配置UWB定位模塊和藍(lán)牙定位模塊，所述終端包括；獲取單元、確定單元以及定位單元，

所述獲取單元，用于通過(guò)所述UWB定位模塊獲取待測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的第一偏移角度，同時(shí)，通過(guò)所述藍(lán)牙定位模塊獲取所述待測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的偏移方向；

所述確定單元，用于根據(jù)所述第一偏移角度確定UWB定位驗(yàn)證狀態(tài)，同時(shí)，根據(jù)所述偏移方向確定藍(lán)牙定位驗(yàn)證狀態(tài)；以及基于所述UWB定位驗(yàn)證狀態(tài)和所述藍(lán)牙定位驗(yàn)證狀態(tài)確定目標(biāo)定位參數(shù)；其中，所述目標(biāo)定位參數(shù)為所述第一偏移角度或所述偏移方向；

所述定位單元，用于按照所述目標(biāo)定位參數(shù)對(duì)所述待測(cè)設(shè)備進(jìn)行定位處理。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種終端，所述終端包括UWB定位模塊、藍(lán)牙定位模塊、處理器、存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，當(dāng)所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的定位方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的定位方法。