[發明專利]一種基于垂直傳動機構的醫學成像設備

在審

• 申請號: 202011430922.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112494064A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 蔡宗遠;戴興武;周衛東
• 申請（專利權）人: 上海濤影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/03;A61B6/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，包括：垂直傳動機構、成像機構；

所述垂直傳動機構，用于安裝所述成像機構，并在使用所述成像機構進行成像時，控制所述成像機構在所述垂直傳動機構上下運行，以將所述成像機構調整到對應的成像位置；

所述成像機構，用于對病患部位進行成像，并具體包括：相互垂直的包括第一成像單元和第二成像單元在內的兩個成像單元，所述第一成像單元和所述第二成像單元分別針對病患部位從兩個不同的方向進行成像，以根據兩個不同方向的二維影像，重構三維影像。

2.根據權利要求1所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：

所述第一成像單元，進一步包括：第一機頭和第一接收平板；

所述第一機頭和所述第一接收平板相對設置，當使用所述第一成像單元進行成像時，控制所述第一機頭與所述第一接收平板的方向和位置，使得所述第一機頭發出的射線，在穿過病患部位后，能夠打到所述第一接收平板上。

所述第二成像單元，進一步包括：第二機頭和第二接收平板；

所述第二機頭和所述第二接收平板相對設置，當使用所述第二成像單元進行成像時，控制所述第二機頭與所述第二接收平板的方向和位置，使得所述第二機頭發出的射線，在穿過病患部位后，能夠打到所述第二接收平板上。

3.根據權利要求2所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：

所述垂直傳動機構，包括兩個或三個分別獨立設置的垂直傳動單元，用于分別安裝所述第一機頭、第一接收平板、第二機頭、第二接收平板。

4.根據權利要求1所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：

所述垂直傳動機構，通過包括立柱式、懸吊式、機械臂末端控制式在內的任意一種方式進行設置。

5.根據權利要求1所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：

所述垂直傳動機構，通過包括在所述垂直傳動機構上設置滑軌、使用可伸縮式的結構在內的任意一種方式控制所述成像機構上下運行。

6.根據權利要求2所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：

所述第一機頭與所述第一接收平板，以及所述第二機頭與所述第二接收平板，可以以包括機頭與接收平板水平或機頭與接收平板呈現一個角度在內的任意一種成像方式進行成像。

7.根據權利要求1所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：踏臺、防護板和穩定裝置；

所述踏臺，用于提供給患者站立；

所述防護板，用于防止患者被運動部件碰傷；

所述穩定裝置，用于穩定患者。

8.根據權利要求6所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：運行控制器；

所述運行控制器，用于控制所述垂直傳動機構的每一個所述垂直傳動單元，同時運行，從而實現機頭與接收平板水平或機頭與接收平板呈現一個角度。

9.根據權利要求2所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：

所述第一接收平板和所述第二接收平板，采用包括數字平板接收器、影像增強器在內的任意一種形式。

10.根據權利要求1所述的基于垂直傳動機構的醫學成像設備，其特征在于，還包括：三維成像機構；

所述三維成像機構，用于接收所述第一成像單元與所述第二成像單元生成的兩個不同方向的二維影像，根據不同方向的二維影像，重構三維影像。