[發明專利]用于識別在車輛上的損傷的方法、控制器和存儲介質

在審

• 申請號: 202011430185.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112918417A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: Y·菲舍爾;M·施密德;S·柯尼希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于識別在車輛(100)上的損傷的方法(500)，其中，所述方法(500)包括下述步驟：

-通過與所述車輛的車身傳感器(110)的接口讀入(505)車身傳感器信號(120)，其中，所述車身傳感器信號(120)代表在車身區域中記錄的至少一個車身振動(205)，并且通過與所述車輛(100)的行駛機構傳感器(125)的接口讀入(505)行駛機構傳感器信號(125)，其中，所述行駛機構傳感器信號(125)代表在行駛機構區域中記錄的至少一個行駛機構振動(300)；和

-分析評價(510)所述車身傳感器信號(120)和所述行駛機構傳感器信號(125)，以便得到代表所述損傷的分析評價結果(140)。

2.根據權利要求1所述的方法(500)，其中，在所述分析評價步驟(510)中，從所述車身傳感器信號(120)減去所述行駛機構傳感器信號(125)。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法(500)，所述方法具有當所述行駛機構振動(300)尤其在所述行駛機構振動(300)的振幅和/或頻率方面超過預先確定的閾值時在使用所述車身傳感器信號(120)和/或所述行駛機構傳感器信號(125)的情況下至少部分地抑制所述行駛機構振動(300)的步驟(515)。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法(500)，所述方法具有在所述分析評價步驟(510)之前對所述車身傳感器信號(120)和/或所述行駛機構傳感器信號(125)進行預處理的步驟(520)，尤其是，其中，所述預處理包括至少對所述車身傳感器信號(120)和/或所述行駛機構傳感器信號(125)進行濾波。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法(500)，其中，所述車身傳感器(110)成型為聲學傳感器和/或加速度傳感器，和/或，所述行駛機構傳感器(115)成型為道路噪聲傳感器。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法(500)，其中，在所述分析評價步驟(510)中，在使用配屬于特定損傷的至少一個預先確定的信號模式的情況下識別所述損傷。

7.一種控制器(105)，所述控制器設置為用于在相應的單元(130、135)中實施和/或操控根據上述權利要求中任一項所述的方法(500)的步驟(505、510)。

8.一種計算機程序，所述計算機程序設置為用于實施和/或操控根據權利要求1至6中任一項所述的方法(500)的步驟(505、510)。

9.一種機器可讀的存儲介質，在該機器可讀的存儲介質上存儲有根據權利要求8所述的計算機程序。