[發明專利]具有可構造元件的傳感器校準裝置

在審

• 申請號: 202011426959.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112945268A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: S·巴特科維亞克;W·邁爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 史婧;劉茜

一種便攜式傳感器校準裝置，其在校準過程期間為傳感器提供參考。傳感器校準裝置可具有提供功能可構造性的數個可調節功能，諸如可互換目標元件、可調節俯仰、可調節目標安裝和鎖定元件。

技術領域

本公開涉及傳感器的校準，并且特別是用于高級駕駛員輔助功能的車輛的傳感器的校準。

背景技術

在具有高級駕駛員輔助系統的車輛中，相關聯的傳感器需要校準以實現正確操作。可能需要校準作為定期維護的或在特定情況下（諸如維修或更換擋風玻璃或車輛的其他玻璃部件）的一部分。某些維修可在現場完成，諸如在車主家中或營業場所。目前的校準工具通常體積龐大且固定不動，并且需要將車輛帶到汽車服務中心或類似的受控環境中進行校準。

因此，期望有一種充分移動的校準裝置，使得校準過程可在汽車服務中心之外的期望位置處執行。另外，還期望這種校準裝置為了儲存或旅行的目的而被組裝和拆卸。

發明內容

本公開的一個方面涉及一種傳感器校準裝置，該傳感器校準裝置包括基座框架、直立框架、測量框架、橫桿、目標和滑動支撐件。直立框架可能夠操作以與基座框架聯接，并且可包括鉸鏈。測量框架可能夠操作以聯接到直立框架。橫桿可能夠操作以聯接到測量框架。目標可能夠操作以聯接到橫桿。當直立框架聯接到基座框架、測量框架聯接到直立框架、橫桿聯接到測量框架、且目標聯接到橫桿時，傳感器校準裝置可被認為是功能性組裝的。這些聯接中的一者或多者可以是可拆卸的。滑動支撐件可在直立框架和基座框架之間延伸，并且當傳感器校準裝置被功能性組裝時，為傳感器校準裝置提供調節目標相對于基座框架的俯仰的能力。

本公開的另一方面涉及一種傳感器校準裝置，其包括基座框架、直立框架、測量框架、安裝承梁、橫桿和目標。直立框架可能夠操作以與基座框架聯接，并且可包括鉸鏈。測量框架可能夠操作以聯接到直立框架。安裝承梁可能夠操作以聯接到測量框架。橫桿可能夠操作以聯接到安裝承梁。目標可能夠操作以聯接到橫桿。當直立框架聯接到基座框架、測量框架聯接到直立框架、安裝承梁聯接到測量框架、橫桿聯接到安裝承梁、且目標聯接到橫桿時，傳感器校準裝置可以被認為是功能性組裝的。這些聯接中的一者或多者可以是可拆卸的。

本公開的另外的方面涉及一種傳感器校準裝置，其包括基座框架、直立框架、測量框架、橫桿、目標和把手框架。直立框架可能夠操作以與基座框架聯接，并且可包括鉸鏈。測量框架可能夠操作以聯接到直立框架。橫桿可能夠操作以聯接到測量框架。目標可能夠操作以聯接到橫桿。把手框架可能夠操作以聯接到基座框架。當直立框架聯接到基座框架、測量框架聯接到直立框架、橫桿聯接到測量框架、目標聯接到橫桿、且把手框架聯接到基座框架時，傳感器校準裝置可以被認為是功能性組裝的。這些聯接中的一者或多者可以是可拆卸的。當功能性組裝時，把手框架可能夠操作以施加適合于限制傳感器校準裝置的運動的制動力。

下面將參考附圖更詳細地解釋本公開的上述方面和其他方面。

附圖說明

圖1是傳感器校準期間車輛傳感器和傳感器校準裝置的示意圖。

圖2A是傳感器校準裝置的圖示。

圖2B是具有目標元件的圖2A的傳感器校準裝置的圖示。

圖3是傳感器校準裝置的基座框架和直立框架之間的滑動支撐件的圖示。

圖4A是傳感器校準裝置的滑動支撐件和基座框架的圖示。

圖4B是傳感器校準裝置的滑動支撐件的分解圖。

圖5是傳感器校準裝置的直立框架的圖示。

圖6是與傳感器校準裝置的直立框架相關聯的俯仰鎖的分解圖。

圖7A是傳感器校準裝置的測量框架、安裝承梁和橫桿的圖示。

圖7B是傳感器校準裝置的測量框架、安裝承梁和橫桿的分解圖。