[發明專利]輪轂安裝面的角度測量方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011425865.4
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112556625B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳俊龍;范禎科;龍道江;袁苑
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01B11/26;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張毅

1.一種輪轂安裝面的角度測量方法，其特征在于，所述輪轂安裝面的角度測量方法包括：

獲取后扭梁總成的圖像信息；

從所述圖像信息中提取輪轂安裝面對應的目標關鍵點；

構建所述后扭梁總成對應的基準模型；

將所述目標關鍵點與所述基準模型進行擬合，根據擬合結果確定所述輪轂安裝面的角度；

所述將所述目標關鍵點與所述基準模型進行擬合，根據擬合結果確定所述輪轂安裝面的角度，包括：

獲取所述目標關鍵點對應的目標中心連線和目標中心點，以及所述基準模型對應的模型中心連線和模型中心點；

將所述目標中心連線與所述模型中心連線進行擬合，并將所述目標中心點與所述模型中心點進行擬合；

根據擬合結果確定所述輪轂安裝面的角度。

2.如權利要求1所述的輪轂安裝面的角度測量方法，其特征在于，所述獲取后扭梁總成的圖像信息，包括：

基于預先構建的空間坐標系獲取后扭梁總成對應的工件坐標點；

根據所述工件坐標點確定相應的測量參數；

根據所述測量參數對所述后扭梁總成進行測量，以獲得所述后扭梁總成的圖像信息。

3.如權利要求2所述的輪轂安裝面的角度測量方法，其特征在于，所述基于預先構建的空間坐標系獲取后扭梁總成對應的工件坐標點之前，還包括：

獲取后扭梁總成的當前工件類型和當前放置狀態；

根據所述當前工件類型和所述當前放置狀態確定所述后扭梁總成的工件中心點；

基于所述工件中心點構建所述后扭梁總成對應的空間坐標系。

4.如權利要求1所述的輪轂安裝面的角度測量方法，其特征在于，所述從所述圖像信息中提取輪轂安裝面對應的目標關鍵點，包括：

獲取輪轂安裝面在所述后扭梁總成中的相對位置；

根據所述相對位置從所述圖像信息中提取所述輪轂安裝面對應的目標圖像信息；

基于預設特征從所述目標圖像信息中篩選出所述輪轂安裝面對應的目標關鍵點。

5.如權利要求1所述的輪轂安裝面的角度測量方法，其特征在于，所述構建所述后扭梁總成對應的基準模型，包括：

獲取所述后扭梁總成對應的空間結構；

基于整車基準獲取所述空間結構對應的空間坐標點；

根據所述空間坐標點構建所述后扭梁總成對應的基準模型。

6.如權利要求1所述的輪轂安裝面的角度測量方法，其特征在于，所述根據擬合結果確定所述輪轂安裝面的角度，包括：

根據擬合結果將所述目標關鍵點嵌入所述基準模型；

獲取嵌入有所述目標關鍵點的基準模型對應的投影信息；

根據所述投影信息確定所述輪轂安裝面的角度。

7.一種輪轂安裝面的角度測量裝置，其特征在于，所述輪轂安裝面的角度測量裝置包括：

獲取模塊，用于獲取后扭梁總成的圖像信息；

提取模塊，用于從所述圖像信息中提取輪轂安裝面對應的目標關鍵點；

構建模塊，用于構建所述后扭梁總成對應的基準模型；

擬合模塊，用于將所述目標關鍵點與所述基準模型進行擬合，根據擬合結果確定所述輪轂安裝面的角度；

所述擬合模塊，還用于獲取所述目標關鍵點對應的目標中心連線和目標中心點，以及所述基準模型對應的模型中心連線和模型中心點；將所述目標中心連線與所述模型中心連線進行擬合，并將所述目標中心點與所述模型中心點進行擬合；根據擬合結果確定所述輪轂安裝面的角度。

8.一種輪轂安裝面的角度測量設備，其特征在于，所述輪轂安裝面的角度測量設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的輪轂安裝面的角度測量程序，所述輪轂安裝面的角度測量程序配置為實現如權利要求1至6中任一項所述的輪轂安裝面的角度測量方法的步驟。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有輪轂安裝面的角度測量程序，所述輪轂安裝面的角度測量程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的輪轂安裝面的角度測量方法的步驟。