[發明專利]一種物流卸貨碼垛一體裝置

在審

• 申請號: 202011424077.3
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112478830A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 白四春;李小兵
• 申請（專利權）人: 白四春
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G69/22;B65G57/00
• 代理公司: 常德宏康億和知識產權代理事務所(普通合伙) 43239
• 代理人: 霍艷慧

1.一種物流卸貨碼垛一體裝置，包括底座(1)和固定安裝在所述底座(1)上的支撐件(2)，其特征在于，在所述支撐件(2)的一側通過升降組件豎直滑動設置有升降件(3)，所述升降件(3)上方水平擺動設置有用于承接貨物的承接板(4)；

所述承接板(4)通過活動臂組與所述升降件(3)連接，所述活動臂組與所述升降組件之間通過傳動組件連接；在所述承接板(4)上水平活動安裝有用于推送貨物從承接板(4)上卸下的推送件(28)，推送件(28)通過齒合機構與所述活動臂組連接；

所述承接板(4)水平擺動時通過所述齒合機構帶動所述推送件(28)在所述承接板(4)上水平運動；所述活動臂組包括第一擺臂(13)和第二擺臂(15)，在所述升降件(3)上固定有與所述承接板(4)平行的安裝座，所述第一擺臂(13)一端同所述升降件(3)鉸接，其另一端同所述承接板(4)鉸接；所述第二擺臂(15)的一端同所述安裝座鉸接，另一端同所述承接板(4)鉸接，所述承接板(4)、第一擺臂(13)、安裝座、以及第二擺臂(15)之間合圍成平行四邊形。

2.根據權利要求1所述的一種物流卸貨碼垛一體裝置，其特征在于，所述升降組件包括安裝在所述升降件(3)下方的動力裝置(5)、豎直轉動安裝在所述升降件(3)上并連接所述動力裝置(5)輸出端的絲桿(6)、以及固定在所述支撐件(2)上并與所述絲桿(6)螺紋連接的螺套(7)；

在所述升降件(3)和所述支撐件(2)之間還設置有用于約束所述升降件(3)運動方向的滑動結構。

3.根據權利要求2所述的一種物流卸貨碼垛一體裝置，其特征在于，所述滑動結構包括水平固定在所述升降件(3)側壁上的橫梁(29)、豎直滑動設置在所述支撐件(2)側壁上并與所述橫梁(29)固定的滑塊(30)、以及沿豎直方向開設于所述支撐件(2)側壁上并與所述滑塊(30)滑動嵌合的滑槽(31)。

4.根據權利要求2所述的一種物流卸貨碼垛一體裝置，其特征在于，所述傳動組件包括轉動安裝在所述升降件(3)上部并通過嵌合結構與所述第一擺臂(13)連接的轉盤(11)、連接所述絲桿(6)上部的錐齒輪組、以及連接所述轉盤(11)與所述錐齒輪組的一號傳動件(10)。

5.根據權利要求4所述的一種物流卸貨碼垛一體裝置，其特征在于，所述嵌合結構包括固定在所述轉盤(11)外緣的嵌合柱(12)和沿第一擺臂(13)軸線開設在其上的嵌槽(14)，所述嵌合柱(12)滑動嵌合在所述嵌槽(14)內；

所述錐齒輪組包括固定在所述絲桿(6)頂部中央的第一錐齒輪(8)和轉動安裝在所述升降件(3)上并與第一錐齒輪(8)嚙合的第二錐齒輪(9)，所述一號傳動件(10)連接所述第二錐齒輪(9)和轉盤(11)。

6.根據權利要求4所述的一種物流卸貨碼垛一體裝置，其特征在于，所述齒合機構包括豎直活動設置在所述升降件(3)上的直齒條(19)、轉動安裝在所述升降件(3)上并與所述直齒條(19)嚙合的齒輪(20)、以及安裝在所述承接板(4)下方并通過輪組旋轉結構連接所述齒輪(20)的鏈推送結構，所述鏈推送結構連接所述推送件(28)；

所述直齒條(19)通過曲柄滑塊結構與所述第二擺臂(15)連接，所述第一擺臂(13)和第二擺臂(15)擺動時通過曲柄滑塊結構帶動所述直齒條(19)豎直運動。

7.根據權利要求6所述的一種物流卸貨碼垛一體裝置，其特征在于，所述曲柄滑塊結構包括豎直固定在所述支撐件(2)上的滑桿(18)、滑動設置在所述滑桿(18)上的滑動件(17)、以及用于連接所述滑動件(17)與所述第二擺臂(15)的連桿(16)；

所述直齒條(19)固定在所述滑動件(17)上，所述連桿(16)的兩端分別同所述滑動件(17)和所述第二擺臂(15)樞接。