[發(fā)明專利]水上篙式設(shè)備系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011423615.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112623116A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 祁建
• 主分類號(hào): B63B21/56
• 分類號(hào): B63B21/56;B63B43/18;B63H16/18;B63B21/00;B63B17/00;B63B27/00;E02B3/20;E02B3/24
• 代理公司: 連云港慧源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 朱小燕

1.一種水上篙式設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于：

包括控制系統(tǒng)和工作系統(tǒng)，所述工作系統(tǒng)包括基座，在基座上裝有頂拖桿機(jī)構(gòu)（14），在頂拖桿機(jī)構(gòu)的前端裝有受力端頭機(jī)構(gòu)；

所述基座設(shè)有座體（11），在座體上安裝有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上安裝有頂拖桿支撐座（12），所述頂拖桿支撐座的中心通過(guò)支撐萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)盤相連，所述頂拖桿支撐座的正面設(shè)置為支撐面，在支撐面的同一中心軸線上設(shè)有至少兩個(gè)支撐頂拖桿機(jī)構(gòu)的液壓頂升裝置（13），液壓頂升裝置驅(qū)動(dòng)支撐頂拖桿機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)，在液壓頂升裝置的頂部設(shè)有滑套（2），在頂拖桿支撐座的背面沿其周向方向設(shè)有若干個(gè)支撐座角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述支撐座角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干支撐座液壓頂升氣缸，支撐座液壓頂升氣缸的一端固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，支撐座液壓頂升氣缸活塞桿的端部固定安裝在頂拖桿支撐座的背面；

所述頂拖桿機(jī)構(gòu)設(shè)有頂拖桿（4），頂拖桿裝在滑套上，在頂拖桿上裝有驅(qū)動(dòng)頂拖桿沿著滑套前后水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；

所述受力端頭設(shè)有端頭架（6），所述端頭架通過(guò)萬(wàn)向節(jié)（9）與頂拖桿端部相連，所述端頭架的正面設(shè)置為頂拖面，在端頭架的背面沿其周向方向設(shè)有若干個(gè)端頭角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述控制系統(tǒng)包括主控制器和傳感系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)與主控制器相連，所述傳感系統(tǒng)包括安裝在受力端頭上用于測(cè)量與被接觸物的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向和船舶產(chǎn)生的橫搖、縱搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)，以及安裝在轉(zhuǎn)盤中用于測(cè)量轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器和安裝在基座上用于監(jiān)控外部環(huán)境信息的監(jiān)控系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水上篙式設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于：所述頂拖桿的側(cè)下部設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置、與滑套相配合的滑軌（5），所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)在頂拖桿的側(cè)上部并沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的齒條（3），在頂拖桿外側(cè)設(shè)有若干個(gè)與齒條嚙合的齒輪（1），每個(gè)齒輪均與裝在轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水上篙式設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于：所述頂拖面上設(shè)有軟墊或者若干個(gè)吸盤（8），在頂拖面的中心處設(shè)有輔助件孔，在端頭架上裝有頂拖輔助件（7），頂拖輔助件通過(guò)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)伸出輔助件孔或者縮回到端頭架內(nèi)；所述頂拖輔助件為拉鉤或者拉環(huán)，所述吸盤設(shè)有若干個(gè)，均勻設(shè)在頂拖面的輔助件孔四周，每個(gè)吸盤的高度相同；所述端頭角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干液壓頂升氣缸（10），液壓頂升氣缸的一端固定安裝在頂拖桿上，液壓頂升氣缸活塞桿的端部固定安裝在端頭架的背面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水上篙式設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于：所述采集系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器、加速度傳感器、方位傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器；所述監(jiān)控系統(tǒng)包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和全景攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種水上篙式設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于：所述頂拖桿為硬式長(zhǎng)頂拖桿，硬式長(zhǎng)頂拖桿設(shè)有硬桿體（15），所述齒條沿其長(zhǎng)度方向豎向并排設(shè)在硬桿體至少一側(cè)的上部，所述滑軌設(shè)在齒條下方的硬桿體上，在硬桿體上設(shè)有傳感系統(tǒng)導(dǎo)線安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種水上篙式設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于：所述頂拖桿為伸縮式頂拖桿，所述伸縮式頂拖桿包括主桿（16）和多個(gè)套裝在主桿中的單缸插銷式伸縮桿（17），端頭架通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與第一節(jié)單缸插銷式伸縮桿端部相連，最后一節(jié)單缸插銷式伸縮桿與主桿相連，所述齒條沿其長(zhǎng)度方向豎向并排設(shè)在主桿至少一側(cè)的上部，所述滑軌設(shè)在齒條下方的主桿上。