[發明專利]基于剩余能量的路徑確認方法、裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202011423366.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112584459A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 唐瑞波;王琳;馬鳳鳴;劉毅;王鑫;陳名峰
• 申請（專利權）人: 廣州技象科技有限公司
• 主分類號: H04W40/02
• 分類號: H04W40/02;H04W40/22;H04W84/18
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種基于剩余能量的路徑確認方法，其特征在于，包括：

傳感器網絡的基站根據傳感器節點的位置信息對所述傳感器節點進行分層和分簇；

所述基站向所述傳感器節點廣播參考信息，所述參考信息包括分層信息和分簇信息；

在每一個數據傳輸周期，每個所述傳感器節點基于剩余能量進行倒計時，剩余能量越多，倒計時時長越短；

最先完成倒計時的傳感器節點向所屬簇內的傳感器節點廣播確認信息，所述確認信息用于確認自身為第一節點，并使得收到所述確認信息的傳感器節點停止倒計時；

所述第一節點向所述傳感器網絡廣播自身的運行狀態信息以獲取其它簇中的第一節點的反饋信息；

所述第一節點將路由節點添加到路由表，所述路由節點為所述反饋信息中位于下一層的簇的第一節點；

所述第一節點接收所屬的簇內的傳感器節點的節點數據，并從所述路由表中選擇傳輸代價最小的路由節點作為中繼節點，并將所述節點數據發送到所述中繼節點；

所述中繼節點從對應的路由表中選擇傳輸代價最小的路由節點作為中繼節點并進行所述節點數據的轉發，直至所述節點數據發送到所述基站。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器網絡的基站根據傳感器節點的位置信息對所述傳感器節點進行分層和分簇之前，還包括：

所述基站向所述傳感器節點廣播信息獲取通知，以獲取所述傳感器節點的位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器網絡的基站根據傳感器節點的位置信息對所述傳感器節點進行分層和分簇，包括：

所述基站根據所述位置信息確認所述傳感器網絡的節點密度和節點數量；

所述基站基于所述節點密度和節點數量計算所述傳感器網絡的分層信息和分簇信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一節點接收所屬的簇內的傳感器節點的節點數據，并從所述路由表中選擇傳輸代價最小的路由節點作為中繼節點，并將所述節點數據發送到所述中繼節點，包括：

所述第一節點接收所屬的簇內的傳感器節點發送的節點數據；

對所述節點數據進行冗余刪除和壓縮處理得到所述節點數據對應的有效數據包；

從所述路由表中選擇傳輸代價最小的路由節點作為中繼節點，并將所述有效數據包發送到所述中繼節點。

5.一種基于剩余能量的路徑確認裝置，其特征在于，包括：

分層分簇單元，用于傳感器網絡的基站根據傳感器節點的位置信息對所述傳感器節點進行分層和分簇；

第一廣播單元，用于所述基站向所述傳感器節點廣播參考信息，所述參考信息包括分層信息和分簇信息；

倒計時單元，用于在每一個數據傳輸周期，每個所述傳感器節點基于剩余能量進行倒計時，剩余能量越多，倒計時時長越短；

第二廣播單元，用于最先完成倒計時的傳感器節點向所屬簇內的傳感器節點廣播確認信息，所述確認信息用于確認自身為第一節點，并使得收到所述確認信息的傳感器節點停止倒計時；

第三廣播單元，所述第一節點向所述傳感器網絡廣播自身的運行狀態信息以獲取其它簇中的第一節點的反饋信息；

節點添加單元，用于所述第一節點將路由節點添加到路由表，所述路由節點為所述反饋信息中位于下一層的簇的第一節點；

數據發送單元，用于所述第一節點接收所屬的簇內的傳感器節點的節點數據，并從所述路由表中選擇傳輸代價最小的路由節點作為中繼節點，并將所述節點數據發送到所述中繼節點；

數據轉發單元，用于所述中繼節點從對應的路由表中選擇傳輸代價最小的路由節點作為中繼節點并進行所述節點數據的轉發，直至所述節點數據發送到所述基站。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：

信息請求單元，用于所述基站向所述傳感器節點廣播信息獲取通知，以獲取所述傳感器節點的位置信息。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述分層分簇單元，包括：

所述基站根據所述位置信息確認所述傳感器網絡的節點密度和節點數量；

所述基站基于所述節點密度和節點數量計算所述傳感器網絡的分層信息和分簇信息。