[發明專利]一種植物樣方調查方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202011422420.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112528833B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王艷芬;宋小寧;郝彥斌;胡容海;薛凱;崔驍勇;龐哲
• 申請（專利權）人: 中國科學院大學
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/762;G06T17/00;G06F16/58
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 李佳佳

1.一種植物樣方調查方法，包括對植被進行多角度照片拍攝，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟1：基于所述多角度照片重建草地的三維結構；

步驟2：基于所述三維結構上的差異，根據草種的不同將草地樣方劃分為多個區域，包括以下子步驟：

步驟21：對所述草地樣方內不同區域的三維結構展開聚類分析；

步驟22：對基于三維結構的相似性的區域進行劃分和組合；

步驟23：將所述草地樣方劃分成多個區域，每個區域內結構類似，區域間結構存在差異；

步驟3：基于三維特征，判斷劃分后的每個區域中的草與預構建的草種結構數據庫中的草種三維機構和參數上的相似度，并確認該區域中的草種；

步驟4：統計所述草地樣方中各種草的類型及其所占比例，包括以下子步驟：

步驟41：遍歷樣方中的所有小區域，識別出各個小區域的草種類型；

步驟42：統計其投影面積占整個樣方的比例，并進行統計合并，最終得到樣方中每種草所占的比例，并確定優勢種；

步驟5：再一次根據預構建的草地群系組成數據庫，判斷該樣方的草種比例所對應的草地群系類型。

2.如權利要求1所述的植物樣方調查方法，其特征在于，所述對植被進行多角度照片拍攝方法包括設置一個樣方框，圍繞所述樣方框拍攝多角度照片，所述樣方框用于確定樣方邊界和三維重建的定位。

3.如權利要求2所述的植物樣方調查方法，其特征在于，所述對植被進行多角度照片拍攝方法還包括解算拍攝單元拍攝時的角度和各個角度照片拍攝的精準拍攝單元位置。

4.如權利要求3所述的植物樣方調查方法，其特征在于，所述步驟1包括結合所述多角度照片的圖像特征、同名點、姿態信息和所述精準拍攝單元位置，開展樣方三維重建，提取出樣方內部植被的三維結構。

5.如權利要求4所述的植物樣方調查方法，其特征在于，劃分后的每個小區域都只包含一種草。

6.如權利要求5所述的植物樣方調查方法，其特征在于，所述步驟5包括基于所獲取的該樣方草種比例分布，與預構建的草地群系組成數據庫進行比對。

7.一種植物樣方調查裝置，包括拍攝單元、存儲單元和通訊單元，其特征在于，還包括處理單元，

所述拍攝單元用于對植被進行多角度照片拍攝；

所述存儲單元用于存儲所述多角度照片及其圖像特征、同名點、姿態信息、精準拍攝單元位置、已知類型的草種類型信息和已知類型的草地群系信息；

所述處理單元用于解算所述拍攝單元拍攝時的角度和各個角度照片拍攝的精準拍攝單元位置；

所述裝置采用如權利要求1所述的方法進行植物樣方調查。

8.一種植物樣方調查系統，包括云數據庫，其特征在于，還包括如權利要求7所述的植物樣方調查裝置，

所述云數據庫包括草種結構數據庫和草地群系組成數據庫。