[發(fā)明專(zhuān)利]一種金屬條板的生產(chǎn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011420616.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112404912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章德均;余偉興;李乃健;汪永剛;王民強(qiáng);謝志康;黃凱凱;沈立幸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P15/00
• 代理公司: 慈溪方升專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33292
• 代理人: 吳金玲

1.一種金屬條板的生產(chǎn)方法，其特征在于，包括下列步驟：

1）將金屬板材吊至直條切割機(jī)上，該直條切割機(jī)包括滾動(dòng)式切割平臺(tái)和設(shè)于該滾動(dòng)式切割平臺(tái)上的數(shù)控火焰切割機(jī)，該數(shù)控火焰切割機(jī)根據(jù)中控室服務(wù)器發(fā)送的加工任務(wù)單，將金屬板材切割成多根80-400mm寬窄不一的金屬條板，切割完成后，所述滾動(dòng)式切割平臺(tái)將金屬條板輸送至第一儲(chǔ)分料工位；

2）所述第一儲(chǔ)分料工位設(shè)置有升降式儲(chǔ)料架、橫移送料機(jī)構(gòu)、電磁吸盤(pán)及升降式分料小車(chē)，所述滾動(dòng)式切割平臺(tái)輸送而來(lái)的金屬條板擱置在所述升降式儲(chǔ)料架上，然后所述橫移送料機(jī)構(gòu)將所述升降式儲(chǔ)料架上的所有金屬條板整體向所述電磁吸盤(pán)方向輸送，當(dāng)所述電磁吸盤(pán)吸牢前端第一根金屬條板后，所述橫移送料機(jī)構(gòu)反向輸送余下金屬條板一段距離，使余下金屬條板與第一根金屬條板相分離，所述升降式分料小車(chē)將所述電磁吸盤(pán)上的金屬條板輸送至清渣打磨輸送輥道上；

3）所述清渣打磨輸送輥道將金屬條板送入清渣打磨機(jī)中，金屬條板在所述清渣打磨機(jī)中穿過(guò)輸送時(shí)，所述清渣打磨機(jī)內(nèi)的多組柔性鋼絲盤(pán)刷和砂輪磨頭對(duì)金屬條板表面的熔渣、氧化皮和毛刺進(jìn)行打磨處理，經(jīng)表面處理后的金屬條板直接進(jìn)入液壓式倒棱機(jī)中；

4）所述液壓式倒棱機(jī)的控制系統(tǒng)根據(jù)中控室服務(wù)器發(fā)送的加工任務(wù)單的加工信息，自動(dòng)調(diào)整好液壓式倒棱機(jī)的四個(gè)擠壓輪的輪距和高低，當(dāng)金屬條板在液壓式倒棱機(jī)中穿過(guò)輸送時(shí)，四個(gè)擠壓輪分別擠壓在金屬條板的表面四邊上，使金屬條板的表面四邊銳角成為R2-R3的圓角，經(jīng)倒棱角處理的金屬條板直接送入第二儲(chǔ)分料工位；

5）所述第二儲(chǔ)分料工位為兩個(gè)機(jī)器人噴碼劃線工位和兩個(gè)機(jī)器人等離子切割工位進(jìn)行派料，其設(shè)置有機(jī)器人噴碼劃線輸入輥道、1號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架、2號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架、以及升降式分料機(jī)構(gòu)，所述第二儲(chǔ)分料工位中還設(shè)置有機(jī)器人噴碼劃線機(jī)，所述機(jī)器人噴碼劃線機(jī)的噴碼橫梁的兩側(cè)各有一臺(tái)移動(dòng)式噴碼劃線機(jī)器人，所述液壓式倒棱機(jī)輸送而來(lái)的金屬條板擱置在所述機(jī)器人噴碼劃線輸入輥道上，機(jī)器人噴碼劃線機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)中控室服務(wù)器發(fā)送的加工任務(wù)單、以及1號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架和2號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架上的金屬條板的實(shí)時(shí)加工狀態(tài)，由對(duì)應(yīng)的升降式分料機(jī)構(gòu)將機(jī)器人噴碼劃線輸入輥道上金屬條板分送至1號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架或者2號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架上等待機(jī)器人噴碼劃線機(jī)的噴碼劃線處理；

6）所述機(jī)器人噴碼劃線控制系統(tǒng)根據(jù)中控室服務(wù)器發(fā)送的加工任務(wù)單的零件加工信息，對(duì)1號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架或者2號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架中當(dāng)前金屬條板將要切割加工的零件進(jìn)行優(yōu)化套料，并控制兩臺(tái)所述噴碼劃線機(jī)器人根據(jù)優(yōu)化套料結(jié)果分別將每個(gè)零件的編碼信息或后道切割加工位置線噴印在所述1號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架或2號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架上的金屬條板的表面，并保證每個(gè)零件編碼保留在經(jīng)切割加工后的零件中間位置上；

7）完成噴碼劃線后的金屬條板，由由升降式分料機(jī)構(gòu)將1號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架或者2號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架上金屬條板移送至1號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架或者2號(hào)噴碼劃線儲(chǔ)料架外側(cè)的等離子切割輸入輥道上，等離子切割輸入輥道的上方設(shè)有磁吸式送料小車(chē)，所述磁吸式送料小車(chē)由橫移伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制其移動(dòng)，所述磁吸式送料小車(chē)在移送過(guò)程中，其上的條板端部尋邊機(jī)構(gòu)檢測(cè)到金屬條板的端部時(shí)，所述磁吸式送料小車(chē)的柔性電磁吸頭吸牢金屬條板并向前輸送進(jìn)入機(jī)器人等離子切割機(jī)中；

8）所述機(jī)器人等離子切割機(jī)為封閉結(jié)構(gòu)，當(dāng)金屬條板由磁吸式送料小車(chē)送入機(jī)器人等離子切割機(jī)的切割區(qū)后，等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)中控室服務(wù)器發(fā)送的加工任務(wù)單及金屬條板優(yōu)化套料零件的加工順序，首先用激光傳感器對(duì)板材表面輪廓進(jìn)行偏差檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋給等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)，然后等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)偏差值實(shí)時(shí)修正切割工藝參數(shù)并控制等離子割炬根據(jù)修正切割工藝將金屬條板切割成各種幾何形狀并帶焊接坡口的零件，切割完成后的零件被送出機(jī)器人等離子切割機(jī)，重復(fù)上述切割步驟直至整根金屬條板加工結(jié)束；

9）零件從機(jī)器人等離子切割機(jī)中出來(lái)后進(jìn)入出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)的出料輥道上設(shè)有短料區(qū)和長(zhǎng)料區(qū)，中控室服務(wù)器根據(jù)零件的長(zhǎng)短將其泊位至短料區(qū)或長(zhǎng)料區(qū)，然后再由出料輥道旁邊的對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)將零件推出出料輥道并進(jìn)行短零件和長(zhǎng)零件分開(kāi)收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬條板的生產(chǎn)方法，其特征在于：所述橫移送料機(jī)構(gòu)與升降式儲(chǔ)料架并排交錯(cuò)設(shè)置，所述橫移送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電磁吸盤(pán)架，該電磁吸盤(pán)架上設(shè)有所述電磁吸盤(pán)，該電磁吸盤(pán)的旁邊設(shè)有與所述橫移送料機(jī)構(gòu)相垂直的所述清渣打磨輸送輥道，所述升降式分料小車(chē)位于所述橫移送料機(jī)構(gòu)與清渣打磨輸送輥道之間。