[發明專利]刀閘行程狀態的檢測方法、設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011418778.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112541890B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 劉曉康;馬劍勛;謝楠;夏天雷;吳晨媛;丁翼;陳浩;蔣君;黃奇
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 呂戰竹

本發明提供一種刀閘行程狀態的檢測方法、設備和可讀存儲介質，該方法包括：基于包含刀閘和絕緣子的多個樣本圖像數據訓練初始神經網絡，獲得目標神經網路；獲取包含目標刀閘和目標絕緣子的待識別圖像傳到目標神經網絡，檢測待識別圖像中的刀閘區域和絕緣子區域；根據刀閘區域的兩側邊緣的目標刀閘中心點，生成刀閘圓形區域，在確定刀閘區域和絕緣子區域有效后，識別待識別圖像中目標刀閘的接觸點；根據接觸點檢測目標刀閘運行的間隔距離，并根據間隔距離，與待識別圖像相鄰的上一待識別圖像對應的上一距離及下一待識別圖像對應的下一距離，檢測目標刀閘的行程狀態。實現在準確有效檢測目標刀閘行程狀態的同時，反映目標刀閘的動態行程狀態。

技術領域

本發明涉及電力系統技術領域，具體涉及一種刀閘行程狀態的檢測方法、設備和可讀存儲介質。

背景技術

在變電站中，刀閘是非常重要的設備，用于將電氣設備與帶電的電網隔離，保證被隔離的電器設備明顯斷開點進行電壓隔離，以便能安全進行檢修。因此，刀閘運行的準確開合，對變電站以及整個電力系統的穩定運行起著至關重要的作用。

目前，為了確定刀閘運行是否可實現準確開合，針對刀閘設置有狀態檢測機制。并且，檢測的方式包含：①判斷刀閘的位置，當刀閘處于絕緣子之間時，判斷刀閘為閉合狀態，否則判斷刀閘為斷開狀態；②根據刀閘主體直線的角度確定刀閘的狀態；③利用絕緣子和刀閘之間的幾何關系來識別刀閘的狀態。但無論上述何種方法，均存在因外界因素的影響或者因刀閘自身因素的影響而檢測不準確的問題；并且是針對刀閘最后所在位置的狀態進行檢測，難以反映刀閘的動態行程狀態。

發明內容

基于上述現狀，本發明的主要目的在于提供一種刀閘行程狀態的檢測方法、設備和可讀存儲介質，以提高刀閘行程狀態的檢測的準確性，并通過刀閘行程狀態的變化趨勢，來反映刀閘的動態行程狀態。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種刀閘行程狀態的檢測方法，所述刀閘行程狀態的檢測方法包括以下步驟：

S100，獲取包含刀閘和絕緣子的多個樣本圖像數據，基于所述多個樣本圖像數據訓練初始神經網絡，獲得能夠檢測刀閘區域和絕緣子區域的目標神經網絡；

S200，獲取包含目標刀閘和目標絕緣子的待識別圖像，并將所述待識別圖像傳輸到所述目標神經網絡中，檢測所述待識別圖像中的刀閘區域和絕緣子區域；

S300，根據所述刀閘區域的兩側邊緣的目標刀閘中心點，生成刀閘圓形區域，并根據所述刀閘圓形區域和所述絕緣子區域，確定所述刀閘區域和所述絕緣子區域的有效性，若確定有效，則執行步驟S400，若確定無效，則執行步驟S200；

S400，對所述刀閘區域進行圖像處理，識別所述待識別圖像中目標刀閘的接觸點；

S500，根據所述接觸點，檢測所述目標刀閘運行的間隔距離，并根據所述間隔距離，與所述待識別圖像前后相鄰幀的上一待識別圖像對應的上一距離，以及下一待識別圖像對應的下一距離，檢測所述目標刀閘的行程狀態。

優選地，所述刀閘區域包含兩片目標刀閘，所述步驟S500包括：

S510，檢測所述兩片目標刀閘的接觸點之間的坐標值，并根據所述坐標值確定所述兩片目標刀閘之間的間隔距離；

S520，根據所述上一距離、所述間隔距離和所述下一距離之間的數值大小關系，檢測所述目標刀閘的行程狀態。

優選地，所述步驟S520包括：

若所述上一距離大于所述間隔距離，且所述下一距離大于所述間隔距離，則判定所述目標刀閘在與所述間隔距離對應當前時刻的行程狀態為極限合閘；

若所述上一距離小于所述間隔距離，且所述下一距離小于所述間隔距離，則判定所述目標刀閘在與所述間隔距離對應當前時刻的行程狀態為極限開閘；