[發明專利]一種宮腔手術監控系統

有效

• 申請號: 202011414661.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112568864B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王慧智;李巖;李術平;李宏;于清娜
• 申請（專利權）人: 牡丹江醫學院
• 主分類號: A61B1/303
• 分類號: A61B1/303;A61B1/00;A61B1/012;A61B1/04;A61B8/12
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 孫倩倩

本發明涉及宮腔手術監控系統，該宮腔手術監控系統包括：監視模塊，主機/影像工作站，內窺鏡模塊，探測器導入模塊、檢查操作設備導入模塊和輔助設備模塊；其中，內窺鏡模塊集成探測器和檢查操作設備；探測器用于對宮腔環境進行整體完整的掃描檢查，從而確定宮內疑似病灶位置；檢查操作設備用于對探測器確定的疑似病灶位置，通過針對該疑似病灶位置的經導航的路徑，對該病灶進行檢查或治療操作。

技術領域

本發明涉及一種宮腔鏡領域，具體地涉及一種宮腔手術監控系統。

背景技術

隨著半導體和計算機技術的迅猛發展，現代加工工藝微型化、高精密化，醫用電子內窺鏡融合了傳統內窺鏡、計算機及微電子等高新技術。目前在臨床診斷和治療子宮息肉方面，宮腔鏡是常用的檢測和治療方法。宮腔鏡系統是將光學成像系統和電荷耦合器件CCD設置在該內窺鏡的前部，圖像信號是通過電信號的方式傳輸到外部顯示器，并結合位于引線導管頂部的電切刀，對定位的息肉進行切除。因此具有圖像清晰、手術操作性強，并且因圖像傳輸采用軟管，降低患者痛苦等優點，在臨床上得到了越來越廣泛的應用。

但是，現有的宮腔鏡手術監控系統的光學成像系統安裝于引線導管的頂部，該引線導管為軟管或者為硬管，而光學成像系統的視角往往在110-90度之間，而導引光學成像系統的引線導管是軟管時，由于導管撓度較大，不能實現對于光學成像系統的精準控制，當引線導管為硬管時，由于導管的剛度較大，不能實現對于導管的任意彎折，從而造成光學成像系統的觀察死角，也就是說，人工操作的宮腔鏡容易存在觀察死角，造成對于子宮息肉的情況的全方位檢查。此外，由于人工操作存在較大的隨機性，不能在操作時概覽宮腔環境也容易造成子宮病情的遺漏。雖然目前已經出現了超聲圖像配合宮腔鏡的治療方法，但是超聲圖像配合宮腔鏡還是存在下列問題：1)設備集成度低，超聲設備的體積往往比較大，難以集成在宮腔鏡設備內部，設備體積大造成患者檢查體驗感差，2)超聲圖像不夠直觀，且定位性較差，3)根據超聲圖像檢查結果配合使用的宮腔鏡，二者定位轉換和設備自動控制，方面還存在改良的空間。

因此，需要提供一種宮腔手術監控系統，來改善現有技術中的上述問題，能夠實現設備小型化，自動化，提高設備對宮內環境檢查的全面性，提高對病灶位置的定位的精度和效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：現有技術中的宮腔手術監控設備：1)設備集成度低，超聲設備的體積往往比較大，難以集成在宮腔鏡設備內部，設備體積大造成患者檢查體驗感差，2)超聲圖像不夠直觀，且定位性較差，3)根據超聲圖像檢查結果配合使用的宮腔鏡，二者定位轉換和設備自動控制，方面還存在改良的空間的問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種宮腔手術監控系統，該宮腔手術監控系統包括：監視模塊，主機/影像工作站，內窺鏡模塊，探測器導入模塊、檢查操作設備導入模塊和輔助設備模塊；其中，內窺鏡模塊集成探測器和檢查操作設備；探測器用于對宮腔環境進行整體完整的掃描檢查，從而確定宮內疑似病灶位置；檢查操作設備用于對探測器確定的疑似病灶位置，通過針對該疑似病灶位置的經導航的路徑，對該病灶進行檢查或治療操作。

具體的，主機/影像工作站與探測器導入模塊通過數據線連接，使得主機/影像工作站能夠將預設的探測器導入數據發送給探測器導入模塊，來實現對于探測器導入的控制。

具體的，內窺鏡的探測器的圖像數據輸出端連接主機/影像工作站，主機/影像工作站的圖像輸出端連接監視模塊，主機/影像工作站根據內窺鏡的探測器圖像數據判斷是否存在宮內病灶，并根據上述圖像數據及其對應的探測器導入數據，確定宮內病灶位置，根據宮內病灶位置，確定檢查操作設備的導入數據，并發送給檢查操作設備導入模塊，用于執行相應的導入操作。

具體的，內窺鏡的檢查操作設備的圖像數據輸出端連接主機/影像工作站，主機/影像工作站的圖像輸出端連接監視模塊，以實時顯示檢查操作設備采集的病灶特寫圖像或者病灶治療處理情況。