[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011409890.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN112918401A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田端淳;奧田弘一;松原亨;達(dá)城宏真;藤井廣太;牧野有記
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;G06F8/654
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 鄧宗慶

本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置，在更新控制程序的情況下，能夠在利用在該更新前學(xué)習(xí)到的校正值的同時(shí)，抑制在控制程序剛更新后無法適當(dāng)?shù)乜刂栖囕v。驅(qū)動(dòng)裝置用ECU(100)，其將在控制車輛(10)的控制程序中使用的至少一個(gè)參數(shù)的行駛時(shí)學(xué)習(xí)開始前的學(xué)習(xí)前設(shè)定值(SET)利用行駛時(shí)學(xué)習(xí)開始后的校正值(CMP)進(jìn)行校正，該驅(qū)動(dòng)裝置用ECU(100)具備：(a)程序存儲(chǔ)部(100a)，其存儲(chǔ)控制程序；(b)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(100d)，其存儲(chǔ)行駛時(shí)學(xué)習(xí)開始后的校正值(CMP)；以及(c)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)改寫部(100k)，其在更新控制程序的情況下，執(zhí)行改寫控制，所述改寫控制將即將進(jìn)行該更新前的校正值(CMP_bfr)以相同的符號(hào)減小絕對(duì)值，并設(shè)為剛進(jìn)行該更新后的校正值(CMP_aft)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過學(xué)習(xí)來校正在控制車輛的控制程序中使用的參數(shù)的學(xué)習(xí)前設(shè)定值的車輛的控制裝置。

背景技術(shù)

已知如下控制裝置：在更新(改寫)控制車輛的控制程序(軟件)的情況下，在能夠利用該更新前學(xué)習(xí)到的值的情況下保持該學(xué)習(xí)到的值，并且在不能利用該更新前學(xué)習(xí)到的值的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，使得能夠?qū)υ搶W(xué)習(xí)到的值進(jìn)行初始化或者利用。例如，專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置是這樣的控制裝置。另外，在專利文獻(xiàn)1中，公開了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理利用預(yù)定的數(shù)學(xué)式或預(yù)先確定的對(duì)應(yīng)表，但沒有公開數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理本身的具體內(nèi)容。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000-259420號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在更新控制程序的情況下，即使能夠利用在該更新前學(xué)習(xí)到的值，若學(xué)習(xí)到的值被原樣保持并利用于該更新后的控制，則也有可能在控制程序剛更新后無法適當(dāng)?shù)乜刂栖囕v。

本發(fā)明是以上述情況為背景而完成的，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，在更新控制程序的情況下，能夠在利用在該更新前學(xué)習(xí)到的校正值的同時(shí)，抑制在控制程序剛更新后無法適當(dāng)?shù)乜刂栖囕v。

用于解決課題的手段

第1發(fā)明的主旨在于，一種車輛的控制裝置，其利用在控制車輛的控制程序中使用的至少一個(gè)參數(shù)的學(xué)習(xí)開始后的校正值對(duì)所述學(xué)習(xí)開始前的學(xué)習(xí)前設(shè)定值進(jìn)行校正，其中，所述車輛的控制裝置具備：(a)程序存儲(chǔ)部，所述程序存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述控制程序；(b)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述學(xué)習(xí)開始后的所述校正值；以及(c)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)改寫部，所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)改寫部在更新所述控制程序的情況下，執(zhí)行改寫控制，所述改寫控制將即將進(jìn)行所述更新前的所述校正值以相同的符號(hào)減小絕對(duì)值，并設(shè)為剛進(jìn)行所述更新后的所述校正值。

第2發(fā)明的主旨在于，在第1發(fā)明中，通過所述改寫控制，利用剛進(jìn)行所述更新后的所述校正值校正后的學(xué)習(xí)值被設(shè)為利用即將進(jìn)行所述更新前的所述校正值校正后的學(xué)習(xí)值與所述學(xué)習(xí)開始前的所述學(xué)習(xí)前設(shè)定值之間的值。

第3發(fā)明的主旨在于，在第1發(fā)明或第2發(fā)明中，所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)改寫部根據(jù)所述學(xué)習(xí)的進(jìn)展度，變更即將進(jìn)行所述更新前的所述校正值與剛進(jìn)行所述更新后的所述校正值之差。

第4發(fā)明的主旨在于，在第1發(fā)明至第3發(fā)明中的任一項(xiàng)發(fā)明中，所述參數(shù)是變速器的液壓指令值。

第5發(fā)明的主旨在于，在第1發(fā)明至第4發(fā)明中的任一項(xiàng)發(fā)明中，(a)所述參數(shù)為多個(gè)，且多個(gè)所述參數(shù)中的每一個(gè)具有各自的所述校正值，(b)在所述控制程序更新時(shí)，指定所述各自的所述校正值中的被執(zhí)行所述改寫控制的至少一個(gè)所述校正值。

第6發(fā)明的主旨在于，在第1發(fā)明至第5發(fā)明中的任一項(xiàng)發(fā)明中，所述車輛的控制裝置還具備IG判定部，所述IG判定部判定點(diǎn)火信號(hào)是否從使行駛用驅(qū)動(dòng)力源停止的斷開信號(hào)切換為使所述行駛用驅(qū)動(dòng)力源起動(dòng)的接通信號(hào)，當(dāng)利用所述IG判定部判定為所述點(diǎn)火信號(hào)從所述斷開信號(hào)切換為所述接通信號(hào)時(shí)，所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)改寫部執(zhí)行所述改寫控制。