[發明專利]基于浦肯野圖像確定眼外科手術激光器的患者接口當前位置的方法

在審

• 申請號: 202011409366.6
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112914822A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: S·阿巴-莫斯卡拉;M·什拉基;N·特里芬巴奇
• 申請（專利權）人: 施溫德眼科技術解決方式有限公司
• 主分類號: A61F9/008
• 分類號: A61F9/008;A61B34/20
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

本發明涉及用于確定針對眼睛(3)的眼外科手術激光器(18)的患者接口(2)相對于治療設備(10)的激光束(24)的光軸(4)的當前位置的方法，包括以下步驟：?確定患者接口(2)相對于光軸(4)的目標位置；?將患者接口(4)放置在光軸(4)前面的預設區域中；?通過照明裝置(7)照明患者接口(2)；?通過光學捕獲裝置(9)捕獲與患者接口(2)相關聯的浦肯野圖像(8)；?將捕獲的浦肯野圖像(8)與光軸(4)進行比較，并據此確定患者接口(2)的當前位置；以及?將當前位置與目標位置相比較并在有偏差的情況下，向所述治療設備(10)的控制裝置(20)輸出控制信號。此外，本發明涉及治療設備(10)、計算機程序以及計算機可讀介質。

技術領域

本發明涉及用于確定在治療設備的光束偏轉裝置的中性姿態下針對患者的眼睛的治療設備的眼外科手術激光器的患者接口相對于激光器的激光束的光軸的當前位置的方法。此外，本發明涉及治療設備、計算機程序以及計算機可讀介質。

背景技術

可能由炎癥、受傷或先天性疾病引起的角膜內不透明和疤痕會損害視力。特別是在角膜的這些病理和/或不自然改變的區域位于眼睛的視軸中的情況下，清晰的視力會受到很大干擾。迄今為止，現有技術給出了借助于相應治療設備的不同激光方法，其可以將體積體與角膜分離，從而改善患者的視力。這些激光方法尤其是侵入性干預，使得如果在盡可能短的時間內并且以特別有效的程度進行干預，則對患者特別有利。其中，體積體尤其僅包括改變的角膜面積。因此，基于現有技術，特別重要的是能夠對干預中使用的治療設備的裝置進行精確的位置確定。

發明概述

因此，本發明的目的是提供方法和治療設備，通過該方法和治療設備，可以以改善的方式捕獲治療設備的患者接口的當前位置。

該目的通過根據獨立權利要求的方法、治療設備、計算機程序以及計算機可讀介質來解決。在相應的從屬權利要求中說明了本發明的具有方便發展的有利構造，其中，該方法的有利構造被認為是治療設備、計算機程序以及計算機可讀介質的有利構造，反之亦然。

本發明的一個方面涉及用于確定在治療設備的光束偏轉裝置的中性姿態下針對患者的眼睛的治療設備的眼外科手術激光器的患者接口相對于激光器的激光束的光軸的當前位置的方法。確定患者接口相對于光軸的目標位置。患者接口位于光軸前面的預設區域中。借助于治療設備的照明裝置來照明患者接口。借助于治療設備的光學捕獲裝置來捕獲與患者接口相關的浦肯野圖像。將所捕獲的浦肯野圖像與光軸進行比較，并據此確定患者接口的當前位置。將當前位置與目標位置進行比較，并且在當前位置與目標位置有偏差的情況下，將控制信號輸出至治療設備的控制裝置。

因此，可以以改善的方式確定患者接口相對于治療設備的光軸，特別是相對于激光束的當前位置。

為此，根據本發明的方法特別地利用了患者接口，該患者接口也可以被稱為接觸元件，是彎曲的，但是例如比人角膜更平坦地形成。由于彎曲，在照明時產生所謂的浦肯野圖像。浦肯野圖像又與患者接口相關聯。特別地，可以將所捕獲的圖像中的浦肯野圖像的確定位置用于比較。因此，基于與患者接口相關聯的浦肯野圖像，可以確定患者接口相對于光軸的位置。特別地，患者接口相對于光軸的目標位置已經預先確定。因此，基于基于浦肯野圖像的確定位置與患者接口的目標位置的比較，可以確定偏差。特別地，然后可以根據偏差將相應的控制信號輸出到治療設備的控制裝置。根據本發明，患者接口的位置尤其可以基于浦肯野圖像來確定。例如，可以確定患者接口相對于光軸的偏心，而且也可以是傾斜。因此，可以確定誤差源，由此例如可以基于相應的控制信號來補償到光軸的偏心。

特別地，光束偏轉裝置具有中性姿勢。例如，光束偏轉裝置可具有兩個反射鏡，用于偏轉激光束。然后，中性姿態被給予鏡之間的所謂的0/0姿態。通過反射鏡的旋轉，入射的激光束發生偏轉并且因此可以例如定位在角膜上。因此，光束偏轉裝置具有旋轉軸，根據反射鏡位置，入射激光束可以繞該旋轉軸旋轉。光軸尤其描述了在光束偏轉裝置的中性姿態下的激光束的位置，該光束偏轉裝置也可以稱為掃描儀。