[發(fā)明專利]可校正位置的導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)及其位置校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011408964.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN112398239B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷勇;許慶強(qiáng);王成亮;肖宇華;吳濤;楊慶勝;徐妍;王智慧;唐春森;左志平;李小飛;賈亞輝;張振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司;江蘇方天電力技術(shù)有限公司;重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J50/90
• 分類號(hào): H02J50/90;H02J50/12;H02J50/00;H02J50/40
• 代理公司: 重慶敏創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50253
• 代理人: 陳千

本發(fā)明涉及軌道式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種可校正位置的導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)及其位置校正方法，該系統(tǒng)的原邊結(jié)構(gòu)包括多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈以及布置在多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈兩側(cè)的多段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈，副邊結(jié)構(gòu)包括與多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈相適配的無(wú)線能量接收線圈以及布置在無(wú)線能量接收線圈上方的副邊位置檢測(cè)線圈。本發(fā)明通過檢測(cè)原邊位置檢測(cè)線圈的電流變化來(lái)反映原副邊位置檢測(cè)線圈的耦合情況變化，進(jìn)而檢測(cè)出副邊結(jié)構(gòu)的位置偏移情況，進(jìn)一步調(diào)整副邊結(jié)構(gòu)的位置，從而提高了導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)的位置偏移檢測(cè)精度，提升了導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)的抗偏移性，實(shí)現(xiàn)了原副邊結(jié)構(gòu)的高效傳能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可校正位置的導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)及其位置校正方法。

背景技術(shù)

在軌道式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電應(yīng)用場(chǎng)合中，如AGV、巡檢機(jī)器人的無(wú)線充電系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)接收端是否偏離充電軌道并進(jìn)行糾正是一個(gè)必然要解決的問題。現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)導(dǎo)引技術(shù)一般是利用單根導(dǎo)線或磁釘進(jìn)行線路跟蹤，偏移檢測(cè)精度不高，對(duì)基于能量發(fā)射導(dǎo)軌的動(dòng)態(tài)無(wú)線供電系統(tǒng)，不能很好地實(shí)現(xiàn)偏移信息檢測(cè)。此外，對(duì)于坐標(biāo)定位方法，如超聲定位和GPS定位，雖然可以實(shí)現(xiàn)精確的位置標(biāo)定，但檢測(cè)精度仍然不夠高，導(dǎo)致位置調(diào)整不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)的抗偏移性還有較大的上升空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可校正位置的導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)及其位置校正方法，解決的技術(shù)問題在于：如何實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)其接收端(副邊結(jié)構(gòu))的高精度位置檢測(cè)及位置調(diào)整，以提高導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)的抗偏移性。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可校正位置的導(dǎo)軌式動(dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)，包括原邊結(jié)構(gòu)和副邊結(jié)構(gòu)，所述原邊結(jié)構(gòu)包括多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈，所述副邊結(jié)構(gòu)包括與所述多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈相適配的無(wú)線能量接收線圈；

所述原邊結(jié)構(gòu)還包括布置在所述多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈兩側(cè)的多段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈，所述副邊結(jié)構(gòu)還包括布置在所述無(wú)線能量接收線圈上方的副邊位置檢測(cè)線圈。

優(yōu)選的，每一段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈設(shè)置呈Q型原邊位置檢測(cè)線圈結(jié)構(gòu)，所述副邊位置檢測(cè)線圈設(shè)置呈Q型副邊位置檢測(cè)線圈結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，每一段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈沿軌道寬度方向并行設(shè)置呈DD型能量發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，所述無(wú)線能量接收線圈相對(duì)于所述多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈整體按照寬度方向并行設(shè)置呈DD型能量接收線圈結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述DD型能量發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)由兩個(gè)第一矩形線圈串聯(lián)而成，兩個(gè)所述第一矩形線圈并行布置在同一平面上，二者的匝數(shù)相同但繞線方向相反；所述DD型能量接收線圈結(jié)構(gòu)由兩個(gè)第二矩形線圈串聯(lián)而成，兩個(gè)所述第二矩形線圈并行布置在同一平面上，二者的匝數(shù)相同但繞線方向相反。

優(yōu)選的，所述多段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈與所述多段導(dǎo)軌式無(wú)線能量發(fā)射線圈位于同一平面；兩側(cè)的所述多段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈匝數(shù)和繞線方向均相同。

優(yōu)選的，所述原邊結(jié)構(gòu)還包括連接所述多段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈的原邊電流檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述多段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈的電流大小；以及連接所述副邊位置檢測(cè)線圈的副邊位置檢測(cè)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和連接所述副邊位置檢測(cè)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的固定負(fù)載，用于對(duì)所述副邊位置檢測(cè)線圈進(jìn)行諧振補(bǔ)償。

優(yōu)選的，所述原邊結(jié)構(gòu)還包括順序連接的電源、原邊電能變換裝置、位置檢測(cè)端原邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，以及連接所述原邊電能變換裝置的原邊控制器和連接所述原邊控制器的位置校正信號(hào)發(fā)射裝置，所述位置檢測(cè)端原邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)還連接所述原邊電流檢測(cè)裝置；

所述位置檢測(cè)端原邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)所述多段導(dǎo)軌式原邊位置檢測(cè)線圈進(jìn)行諧振補(bǔ)償；

所述原邊控制器用于根據(jù)所述原邊電流檢測(cè)裝置獲取的電流大小生成對(duì)應(yīng)的位置校正信號(hào)，并通過所述位置校正信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)送至所述副邊結(jié)構(gòu)。