[發明專利]一種攤鋪機智能收料系統及方法

在審

• 申請號: 202011408733.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112647385A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 蔡翔;張向宇;韋鵬飛;俞陽;厲洋;周鵬;房嘉銘
• 申請（專利權）人: 山東智建交通物聯科技有限公司
• 主分類號: E01C19/18
• 分類號: E01C19/18;G06K7/10;G06K19/07
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，包括存有收料信息的識別標簽(1)、標簽讀寫器(2)、低功耗廣域網傳輸模塊(3)和云平臺終端，所述識別標簽(1)設置在瀝青運輸車的側面，所述標簽讀寫器(2)設有2個，對稱分布在攤鋪機進料斗兩側，用于識別識別標簽(1)的位置以及讀取識別標簽(1)的收料信息，所述低功耗廣域網傳輸模塊(3)設置在攤鋪機上，用于將標簽讀寫器(2)讀取的收料信息以及攤鋪機的收料數據發送到云平臺終端，所述云平臺終端用于存儲收料信息和攤鋪機的收料數據。

2.根據權利要求1所述的一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，所述識別標簽(1)包括外殼(4)、設置在外殼(4)內的RFID抗金屬標簽(5)和設置在外殼(4)側面的粘膠層(6)。

3.根據權利要求2所述的一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，所述外殼(4)靠粘膠層(6)的一側設有磁鐵槽，所述磁鐵槽內設有磁鐵(7)，所述磁鐵(7)與磁鐵槽之間設有固定膠。

4.根據權利要求3所述的一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，所述磁鐵槽的底部設有若干膠槽。

5.根據權利要求2或3所述的一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，所述外殼(4)設有殼蓋(8)，所述RFID抗金屬標簽(5)固定在外殼(4)和殼蓋(8)形成的空腔內，所述殼蓋(8)為彈性體。

6.根據權利要求1所述的一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，所述標簽讀寫器(2)為MODBUS RTU讀寫器。

7.根據權利要求1所述的一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，所述低功耗廣域網傳輸模塊(3)的型號為工業級NB-IOT DTU N560。

8.一種攤鋪機智能收料方法，采用權利要求1所述的一種攤鋪機智能收料系統，其特征是，包括以下步驟：

S1，當瀝青運輸車接近攤鋪機時，標簽讀寫器開始識別識別標簽的位置；

S2，當識別標簽的位置達到預設的工作位置時，標簽讀寫器讀取識別標簽的收料信息；

所述工作位置的設定過程如下：

設定2個標簽讀寫器的識別角度A和識別半徑R，2個標簽讀寫器的識別角度A和識別半徑R相同；

根據設定的識別半徑R和識別角度A，利用余弦定理計算出最小識別長度l和最大識別長度L，

其中D是2個標簽讀寫器之間的距離，工作位置為最小識別長度l和最大識別長度L之間。

9.根據權利要求8所述的一種攤鋪機智能收料方法，其特征是，所述步驟S2具體包括以下步驟：

S201，獲取識別標簽和標簽讀寫器之間的距離；

S202，判斷是否有只有1個標簽讀寫器與識別標簽的距離小于識別半徑R，若是，進行步驟S203，若否返回步驟S201；

S203，判斷另一個標簽讀寫器與識別標簽的距離是否大于或等于最小識別長度l及小于或等于最大識別長度L，若是，則讀取識別標簽的收料信息，若否，不讀取識別標簽的收料信息。