[發明專利]圖像處理裝置、顯示系統、記錄介質以及圖像處理方法

在審

• 申請號: 202011404851.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112915549A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 伊藤和浩;久門仁;手島琴美;見上良惠;間庭佑太
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A63F13/803
• 分類號: A63F13/803;A63F13/52;A63F13/212;G06F3/14;G06F16/21;G06F16/9537
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種圖像處理裝置，

具備具有硬件的處理器，

所述處理器，

在佩戴能夠與該處理器通信的第1可穿戴設備的第1佩戴者和佩戴能夠與該處理器通信的第2可穿戴設備的第2佩戴者中的某一方的佩戴者搭乘移動體、另一方的佩戴者虛擬地搭乘所述移動體的情況下，生成以所述一方的佩戴者的視角觀察所述另一方的佩戴者虛擬地搭乘在所述移動體內的狀態所得的第1虛擬圖像，該第1虛擬圖像反映出所述另一方的佩戴者的行為；

將所述第1虛擬圖像向所述一方的佩戴者佩戴的可穿戴設備輸出。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，

所述處理器，

生成以所述另一方的佩戴者的視角觀察所述一方的佩戴者搭乘于所述移動體內的狀態所得的第2虛擬圖像，該第2虛擬圖像反映出所述一方的佩戴者的行為并且虛擬地表示出所述移動體的外部空間；

將所述第2虛擬圖像向所述另一方的佩戴者佩戴的可穿戴設備輸出。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，

所述處理器，

基于所述一方的佩戴者的行為，判定所述一方的佩戴者是否在所述移動體內朝著所述另一方的佩戴者虛擬地就座的方向；

在判定為所述一方的佩戴者在所述移動體內朝著所述另一方的佩戴者虛擬地就座的方向的情況下，生成所述第1虛擬圖像。

4.根據權利要求2或3所述的圖像處理裝置，

所述處理器，

取得用于識別所述一方的佩戴者的第1識別信息、用于識別所述另一方的佩戴者的第2識別信息和所述移動體的當前的位置信息；

從記錄行動歷史記錄信息的行動歷史記錄數據庫，取得基于所述位置信息、所述第1識別信息和所述第2識別信息的所述行動歷史記錄信息，所述行動歷史記錄信息是將與所述第1識別信息關聯的所述一方的佩戴者的行動歷史記錄、與所述第2識別信息關聯的所述另一方的佩戴者的行動歷史記錄、和拍攝所述一方的佩戴者和所述另一方的佩戴者各自在過去到訪的地方所得到的拍攝圖像或者視頻相關聯的信息；

基于所述行動歷史記錄信息，生成使用在所述移動體的當前位置處所述一方的佩戴者和所述另一方的佩戴者中的至少一方拍攝到的所述拍攝圖像或者所述視頻表示了所述移動體的外部空間中的一部分的所述第1虛擬圖像和所述第2虛擬圖像中的每一個。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的圖像處理裝置，

所述處理器，

取得所述移動體的當前的位置信息和所述一方的佩戴者或者所述另一方的佩戴者發出的語音的語音數據；

基于所述語音數據，判定是否所述一方的佩戴者和所述另一方的佩戴者中有一方發出了與地標相關聯的名稱；

在判定為所述一方的佩戴者和所述另一方的佩戴者中的一方發出了所述名稱的情況下，從記錄將表示地圖上的地標的位置和名稱的地標位置信息、與當前和過去的映現地標的地標圖像相關聯的地標信息的地標數據庫，取得基于所述位置信息與所述一方的佩戴者和所述另一方的佩戴者中的一方發出的所述名稱的、當前和過去的至少一方的所述地標圖像；

生成使用當前和過去的至少一方的所述地標圖像表示了所述移動體的外部空間的一部分的所述第1虛擬圖像和所述第2虛擬圖像中的每一個。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的圖像處理裝置，

所述處理器，

在從所述另一方的佩戴者佩戴的可穿戴設備輸入了指示生成在所述一方的佩戴者的駕駛操作中關注的關注區域的圖像的指示信號的情況下，基于所述指示信號、所述移動體的內部空間的空間信息、和所述一方的佩戴者的行為，生成虛擬地表示出所述關注區域內的所述一方的佩戴者的駕駛操作的第3虛擬圖像；

將所述第3虛擬圖像代替所述第2虛擬圖像向所述另一方的佩戴者佩戴的可穿戴設備輸出。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，

有多個所述第2佩戴者，

所述處理器，

從多個所述第2佩戴者中決定代表者；

生成所述代表者虛擬地搭乘在所述移動體內的所述第1虛擬圖像；

在從所述代表者佩戴的所述第2可穿戴設備輸入了所述指示信號的情況下，生成所述第3虛擬圖像。