[發明專利]一種觸覺信息采集裝置

在審

• 申請號: 202011401413.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112763649A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張富貴;王震;韋克蘇;李德倫;葉磊;蔣柏春;楊貴川;孔曼曼;范維;章鑫鵬
• 申請（專利權）人: 貴州大學;貴州省煙草科學研究院
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

本發明提供一種觸覺信息采集裝置，包括底板、載物板、觸覺信息收集器以及傳動部件；所述底板水平設置，所述底板上設置有直線導軌，所述導軌上設有與所述導軌配合的所述傳動部件，所述傳動部件的上端固定連接有與底板平行的所述載物板；所述傳動部件用于控制所述載物板在水平面內沿所述導軌移動；所述載物板上方固定設有所述觸覺信息采集裝置；所述觸覺信息收集器包括觸覺信息收集器本體、設置于觸覺信息收集本體下端的探針以及設置于觸覺信息收集本體上端的距離調節螺母；載物板與傳動部件連接，傳動部件可帶動載物板直線移動，觸覺信息收集器的距離調節螺母可調節探針下端的高度，方便靈活的對煙葉進行信息采集。

技術領域

本發明涉及農業器械領域，特別涉及一種觸覺信息采集裝置。

背景技術

我國是煙草生產的大國，煙草的質量很大程度上取決于煙葉中的油分的含量。在煙草的生產過程中，需要對煙葉的油分含量進行測定。不同品種的煙葉大小差距非常大，而現有用于煙葉油分采集的觸覺信息采集裝置的載物板不可以移動、觸覺信息采集器的高度不可調節，存在對煙葉進行測定時操作復雜、對煙葉測定部位不準確等問題，導致對煙葉等級的區分困難，造成了大量的資金浪費，不利于煙葉企業的發展。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、使用方便的新型觸覺信息采集裝置。

為達到上述目的，本發明提供一種觸覺信息采集裝置，包括底板、載物板、觸覺信息收集器以及傳動部件；所述底板水平設置，所述底板上設置有直線導軌，所述導軌上設有與所述導軌配合的所述傳動部件，所述傳動部件的上端固定連接有與底板平行的所述載物板；所述傳動部件用于控制所述載物板在水平面內沿所述導軌移動；所述載物板上方固定設有所述觸覺信息采集裝置；所述觸覺信息收集器包括觸覺信息收集器本體、設置于觸覺信息收集本體下端的探針以及設置于觸覺信息收集本體上端的距離調節螺母，所述距離調節螺母用于調節所述探針伸出的長度。

進一步地，所述傳動部件包括與所述底板平行設置的絲杠以及與所述絲杠適配的螺母；所述絲杠與伺服電機傳動連接，所述絲杠下方設有與所述絲杠平行的所述導軌，所述螺母的下端與所述導軌活動連接，所述絲杠轉動時，所述螺母沿所述導軌運動；所述螺母上端通過連接板與所述載物板固定連接。

進一步地，所述絲杠通聯軸器與所述伺服電機相連。

進一步地，所述伺服電機與控制器連接。

進一步地，所述載物板上方固定設置有橫板，所述橫板上固定有所述觸覺信息收集器；所述底板上固定設置有橫板支撐架，所述橫板與所述橫板支撐架固定連接。

進一步地，所述橫板支撐架的下端通過角碼與所述底板固定連接。

進一步地，所述觸覺信息收集器與單片機連接，所述單片機還連接有顯示屏。

進一步地，所述導軌下設置有與導軌平行、用于支撐所述導軌的枕條，所述枕條的兩端分別與第一枕條限位板、第一枕條限位板固定連接，所述第一枕條限位板和第二枕條限位板分別通過螺栓固定于所述底板上。

進一步地，所述枕條上通過螺栓固定設置有絲杠支撐板，所述絲杠遠離伺服電機的一端與所述第一枕條限位板相連，另一端穿過所述絲杠支撐板與所述伺服電機傳動連接，所述伺服電機固定設置在所述第二枕條限位板上。

進一步地，所述載物板上通過螺栓固定有限位條。

本發明具有的有益效果是：

1、載物板與傳動部件連接，傳動部件可帶動載物板直線移動，觸覺信息收集器的距離調節螺母可調節探針下端的高度，方便靈活的對煙葉進行信息采集。

2、傳動部件由伺服電機傳動連接，伺服電機還連接控制器，可以方便控制載物板進行穩定、勻速的移動。

3、觸覺信息收集器連接有單片機，單片機連接有顯示屏，可以實時的對觸覺信息進行反饋顯示。