[發(fā)明專(zhuān)利]一種飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)構(gòu)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011397321.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112532497B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷馳;谷云峰;劉遠(yuǎn)平;常楠;李浩遠(yuǎn);黃方略
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/40
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/40
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明公開(kāi)一種飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)構(gòu)架，其中總線(xiàn)具有主總線(xiàn)控制器(1)用于對(duì)總線(xiàn)進(jìn)行控制，發(fā)送子節(jié)點(diǎn)工作所需的指令數(shù)據(jù)，和作為備份的備份總線(xiàn)控制器(2)，所述主總線(xiàn)控制器(1)和備份總線(xiàn)控制器(2)之間采用交叉互聯(lián)，兩路CAN總線(xiàn)(3、4)從主總線(xiàn)控制器(1)連接各個(gè)子節(jié)點(diǎn)(5)后回繞至備份總線(xiàn)控制器(2)，其中總線(xiàn)終端匹配電阻分別安裝于主總線(xiàn)控制器(1)和備份總線(xiàn)控制器(2)，各個(gè)子節(jié)點(diǎn)(5)不設(shè)置終端匹配電阻。本發(fā)明的飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)構(gòu)架采用雙余度環(huán)形總線(xiàn)拓?fù)洌邆鋬蓚€(gè)總線(xiàn)控制器，并通過(guò)數(shù)據(jù)域的方式按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行組網(wǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高可靠性通訊且降低總線(xiàn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于起落架系統(tǒng)通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)構(gòu)架。

背景技術(shù)

當(dāng)前飛機(jī)起落架的通訊多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，隨著起落架系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展，上位機(jī)需要進(jìn)行通訊的起落架子系統(tǒng)數(shù)量逐漸增加，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊需要鋪設(shè)大量線(xiàn)纜，同時(shí)對(duì)上位機(jī)的通訊接口數(shù)量有較大要求。造成系統(tǒng)增重、可靠性下降，同時(shí)降低了系統(tǒng)的拓展性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種適用于飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)構(gòu)架，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，提高系統(tǒng)可靠性和可拓展性，降低系統(tǒng)成本。

本發(fā)明的上述目的是利用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)構(gòu)架，其中總線(xiàn)具有主總線(xiàn)控制器用于對(duì)總線(xiàn)進(jìn)行控制，發(fā)送子節(jié)點(diǎn)工作所需的指令數(shù)據(jù)，和作為備份的備份總線(xiàn)控制器，所述主總線(xiàn)控制器和備份總線(xiàn)控制器之間采用交叉互聯(lián)，兩路CAN總線(xiàn)從主總線(xiàn)控制器連接各個(gè)子節(jié)點(diǎn)后回繞至備份總線(xiàn)控制器，其中總線(xiàn)終端匹配電阻分別安裝于主總線(xiàn)控制器和備份總線(xiàn)控制器，各個(gè)子節(jié)點(diǎn)不設(shè)置終端匹配電阻。

各個(gè)子節(jié)點(diǎn)包括起落架收放、起落架鎖定、前輪轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)等子系統(tǒng)，按電氣要求掛接于兩路CAN總線(xiàn)上，并分配固定節(jié)點(diǎn)號(hào)，從而完成總線(xiàn)組網(wǎng)拓?fù)洹?/p>

飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)采用域的方式進(jìn)行總線(xiàn)管理，所述采用域的方式進(jìn)行總線(xiàn)管理由CAN通訊的幀識(shí)別仲裁碼ID來(lái)實(shí)現(xiàn)。

總線(xiàn)組網(wǎng)后，根據(jù)通訊協(xié)議對(duì)下游各子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)，從而形成子節(jié)點(diǎn)唯一的地址碼。仲裁碼ID按以下公式計(jì)算：

仲裁碼ID＝域碼+子節(jié)點(diǎn)地址碼

其中域碼規(guī)定了飛機(jī)起落架系統(tǒng)CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)域，數(shù)據(jù)域按優(yōu)先級(jí)排序。

總線(xiàn)通訊時(shí)采用域碼+地址碼作為仲裁碼ID，域碼分為應(yīng)急指令域、正常指令域、數(shù)據(jù)反饋域。總線(xiàn)控制器及下游子節(jié)點(diǎn)按照仲裁碼及域碼編碼規(guī)則進(jìn)行總線(xiàn)通訊。

本發(fā)明的飛機(jī)起落架系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)構(gòu)架采用雙余度環(huán)形總線(xiàn)拓?fù)洌邆鋬蓚€(gè)總線(xiàn)控制器，并通過(guò)數(shù)據(jù)域的方式按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行組網(wǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高可靠性通訊且降低總線(xiàn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為CAN通訊數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)幀結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明的飛機(jī)起落架系統(tǒng)CAN總線(xiàn)構(gòu)架的拓?fù)鋱D；

圖3舉例說(shuō)明本發(fā)明中定義的飛機(jī)起落架系統(tǒng)總線(xiàn)通訊域。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖，結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

飛機(jī)起落架系統(tǒng)數(shù)字化是先進(jìn)飛機(jī)的發(fā)展方向，起落架系統(tǒng)部件、子系統(tǒng)數(shù)量多，采用總線(xiàn)通訊連接可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，提高系統(tǒng)可靠性，降低系統(tǒng)成本。針對(duì)起落架系統(tǒng)對(duì)高可靠性、中等數(shù)據(jù)量的需求特性，本發(fā)明提出一種適用于飛機(jī)起落架系統(tǒng)的總線(xiàn)通訊架構(gòu)。

數(shù)據(jù)幀