[發明專利]一種飛機起落架系統的CAN總線構架

有效

• 申請號: 202011397321.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112532497B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 雷馳;谷云峰;劉遠平;常楠;李浩遠;黃方略
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種飛機起落架系統的CAN總線構架，其中總線具有主總線控制器(1)用于對總線進行控制，發送子節點工作所需的指令數據，和作為備份的備份總線控制器(2)，所述主總線控制器(1)和備份總線控制器(2)之間采用交叉互聯，兩路CAN總線(3、4)從主總線控制器(1)連接各個子節點(5)后回繞至備份總線控制器(2)，其中總線終端匹配電阻分別安裝于主總線控制器(1)和備份總線控制器(2)，各個子節點(5)不設置終端匹配電阻。

2.按照權利要求1所述的CAN總線構架，其中所述CAN總線采用域的方式進行總線管理。

3.按照權利要求2所述的CAN總線構架，其中所述采用域的方式進行總線管理由CAN通訊的幀識別仲裁碼ID來實現。

4.按照權利要求3所述的CAN總線構架，其中所述仲裁碼ID＝域碼+子節點地址碼。

5.按照權利要求4所述的CAN總線構架，其中所述域碼規定按優先級排序的飛機起落架系統CAN總線的數據域。

6.按照權利要求5所述的CAN總線構架，其中所述數據域包括應急指令域、一個或多個正常指令域、和一個或多個數據反饋域。

7.按照權利要求1所述的CAN總線構架，其中所述各個子節點(5)包括起落架收放子系統、起落架鎖定子系統、前輪轉彎子系統和剎車子系統。

8.按照權利要求1所述的CAN總線構架，其中各個子節點(5)的最大可掛接數為127個。