[發明專利]一種電子顯微鏡的自動對焦方法

在審

• 申請號: 202011396905.7
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112525909A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 鄭陸一;蔡韜
• 申請（專利權）人: 湖南伊鴻健康科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G02B21/24
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 袁文炳

本發明公開了一種電子顯微鏡的自動對焦方法，包括粗調及細調兩個步驟，粗調和細調過程中，以每一位置點的圖像對應的清晰度值及清晰度變化率為變量；設定第一閾值Y1和第二閾值Y2，根據清晰度值及清晰度變化率的變化情況來確定粗調和細調的轉換條件、方向，從而最終實現自動對焦目的。本電子顯微鏡的自動對焦方法包括粗調和細調兩大步驟，且調節步驟中選取的變量為圖像的清晰度值和清晰度變化率，該變量特征清晰、便于計算，通過粗調步驟可加快調整的速度，迅速確定焦點的大致范圍，在確定該大致范圍后，再通過細調步驟在該位置點附近徘徊，從而快速實現對焦目的。

技術領域

本發明涉及細胞鏡檢技術領域，尤其涉及一種電子顯微鏡的自動對焦方法。

背景技術

鏡檢是顯微鏡檢查的簡稱，是將待檢標本取樣、制片，在顯微鏡下觀察、分析、判斷。人體排泄物、分泌物、脫落細胞或人體組織、動物組織，甚至植物細胞，都可以作為鏡檢對象。

在進行血常規鏡檢時，影響觀察效率的最重要的一環是對焦。由于只有在血細胞焦距附近的很短一段距離內才能看到畫面，且不同的血細胞的焦距各不相同，現有的對焦方法需要人為預判焦距，然后在預判值附近反復調整才能找到最佳焦距，如果操作者經驗不足，還有可能找不到焦距，極大地影響觀察效率。

有鑒于此，需要提出一種新的技術方案來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電子顯微鏡的自動對焦方法，用于解決上述現有技術中對焦過程耗時長的問題，提高觀察效率。

為實現上述目的，本發明采用以下技術手段：

一種電子顯微鏡的自動對焦方法，包括以下步驟：

粗調：沿Z軸以第一步數移動鏡頭，拍攝每一位置點的圖像并計算圖像對應的清晰度值及清晰度變化率；清晰度值的計算公式為D(F)＝∑x∑y|f(x+2，y)-f(x，y)|²，清晰度變化率的計算公式為Bn＝(Dn+1-Dn)/Dn+1；

設定第一閾值Y1，當Bn＞Y1時，保持方向不變繼續粗調；

當Bn≤Y1、且Dn+1＞Dn時，保持方向不變進入細調；當Bn≤Y1、且Dn+1＜Dn時，反方向進入細調；

細調：沿Z軸以第二步數移動鏡頭，拍攝每一位置點的圖像并計算圖像對應的清晰度值及清晰度變化率；清晰度值和清晰度變化率的計算公式與粗調時一致；

設定第二閾值Y2，當Bn＞Y2時，保持方向不變繼續細調；

當Bn≤Y2時，終止細調；

其中，所述第一步數大于所述第二步數。

作為一種改進的技術方案，所述鏡頭通過步進電機進行驅動；

所述步進電機的每一次走的步數包括5步、15步、35步、125步或200步中的任意兩個。

作為一種改進的技術方案，粗調時，所述第一步數選用每次走125步數或每次走200步數；細調時，所述第二步進數選用每次走5步數或每次走15步數。

作為一種改進的技術方案，所述第一閾值Y1＝0.15，所述第二閾值Y2＝0.05。

作為一種改進的技術方案，還包括以可視化方式顯示每一個位置點對應的清晰度值和/或清晰度變化率。

作為一種改進的技術方案，所述可視化方式包括圖表、曲線圖或離散圖。

相比于現有技術，本發明帶來以下技術效果：