[發明專利]微型馬達自動切剝電線焊接機

在審

• 申請號: 202011396774.2
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112382910A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 馮展恒;劉宏憶
• 申請（專利權）人: 東莞美馳圖實業有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02;H01R43/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種微型馬達自動切剝電線焊接機，其特征在于：包括輸送裝置及各沿所述輸送裝置的輸送方向依次設置的線路板上料裝置、線材上料切剝機構及焊接機構，所述輸送裝置用于輸送馬達本體，所述線路板上料裝置用于上料線路板到馬達本體上，所述線材上料切剝機構用于上料兩平行間隔布置的電線段到馬達本體上，所述焊接機構用于將線路板、電線段及馬達本體的接線端兩兩焊接在一起。

2.根據權利要求1所述的微型馬達自動切剝電線焊接機，其特征在于，所述線材上料切剝機構包括線材出料裝置、電線段加工裝置及電線段搬運裝置，所述電線段加工裝置設于所述線材出料裝置與所述電線段搬運裝置之間，所述線材出料裝置用于輸出電線至所述電線段加工裝置，所述電線段加工裝置用于在電線上切出電線段并在電線段的頭尾兩端熔融上錫料，所述電線段搬運裝置用于搬運電線段到所述輸送裝置上的馬達本體上。

3.根據權利要求2所述的微型馬達自動切剝電線焊接機，其特征在于，所述電線段加工裝置包括安裝架、線材切斷器、第一加熱器、第二加熱器及上錫料器，所述上錫料器安裝于所述安裝架上，所述上錫料器具有兩用于輸出錫料的第一錫料出料管和第二錫料出料管，所述線材切斷器設于所述第一加熱器與所述第二加熱器之間，所述第一錫料出料管設于所述第一加熱器的正上方，所述第二錫料出料管設于所述第二加熱器的正上方，所述線材切斷器在切斷電線而形成電線段后，所述第一錫料管往電線段的尾端上錫料且所述第一加熱器加熱電線段的尾端，所述第二錫料管往電線的頭端上錫料且所述第二加熱器加熱電線的頭端。

4.根據權利要求3所述的微型馬達自動切剝電線焊接機，其特征在于，所述電線段加工裝置還包括第一助焊劑上料器和第二助焊劑上料器，所述第一助焊劑上料器設于所述第一加熱器的旁側，所述第二助焊劑上料器設于所述第二加熱器的旁側，所述線材切斷器在切斷電線而形成電線段后，所述第一助焊劑上料器夾取電線段的尾端而上助焊劑，所述第二助焊劑上料器夾取電線的頭端而上助焊劑。

5.根據權利要求3所述的微型馬達自動切剝電線焊接機，其特征在于，所述電線段搬運裝置包括搬運驅動器、搬運進位驅動器、旋轉驅動器及電線夾取器，所述搬運驅動器安裝于所述安裝架上，所述搬運進位驅動器安裝于所述搬運驅動器的輸出端，所述搬運驅動器驅使所述搬運進位驅動器做往返于所述輸送裝置及所述電線段加工裝置之間的平移，所述旋轉驅動器安裝于所述搬運進位驅動器的輸出端，所述搬運進位驅動器驅使所述旋轉驅動器做靠近或遠離所述輸送裝置的平移運動，所述電線夾取器安裝于所述旋轉驅動器的輸出端，所述旋轉驅動器驅使所述電線夾取器旋轉；加工時，所述電線夾取器夾取所述線材出料裝置輸送過來的電線，所述搬運進位驅動器在所述線材切斷器切出電線段后驅使所述旋轉驅動器做靠近所述輸送裝置的平移，以帶動電線段的尾端運動至所述第一加熱器的正上方，所述旋轉驅動器在所述電線段的尾端上錫料后驅使所述電線夾取器旋轉180°，所述搬運驅動器驅使所述旋轉驅動器做靠近所述輸送裝置的平移而帶動所述電線夾取器所夾取的電線段的尾端放置于馬達本體上。

6.根據權利要求5所述的微型馬達自動切剝電線焊接機，其特征在于，所述焊接機構包括焊接驅動裝置和焊槍，所述焊接驅動裝置安裝于所述安裝架上，所述焊槍安裝于所述焊接驅動裝置的輸出端，所述焊接驅動裝置驅使所述焊槍做三軸平移運動。

7.根據權利要求5所述的微型馬達自動切剝電線焊接機，其特征在于，所述線材出料裝置包括線材承載輪架、上料驅動器及退出驅動器，所述線材承載輪架呈滑動安裝布置，所述線材承載輪架各安裝于所述上料驅動器與所述退出驅動器的輸出端，所述上料驅動器驅使所述線材承載輪架做靠近或遠離所述第二加熱器的運動，所述退出驅動器驅使所述線材承載輪架做遠離所述第二加熱器的運動，所述線材承載輪架用于承載電線并輸出電線到所述電線夾取器處，所述退出驅動器在電線輸送到所述電線夾取器處時驅使所述線材承載輪架做遠離所述第二加熱器的滑動以放出電線，所述退出器在所述線材切斷器切斷電線時再驅使所述線材承載輪架向后運動以實現電線的頭端及電線段的尾端的剝皮。