[發(fā)明專利]一種車輛加速控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011393687.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112606703B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧全剛;彭麗;沈沉;陳悅;張悅苒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢路特斯汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L58/12;B60W40/02;B60W40/107;B60W30/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請(qǐng)公開(kāi)一種車輛加速控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)車輛的軌跡進(jìn)行預(yù)判處理，得到目標(biāo)車輛下一時(shí)間段的軌跡數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前車輛的電池電量數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)動(dòng)力曲線和電池電量數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)輸出功率，根據(jù)目標(biāo)輸出功率確定當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速度，基于當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速度對(duì)當(dāng)前車輛的加速軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速軌跡數(shù)據(jù)，基于目標(biāo)車輛下一時(shí)間段的軌跡數(shù)據(jù)和當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速軌跡數(shù)據(jù)確定當(dāng)前加速是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，若滿足，控制當(dāng)前車輛進(jìn)入加速模式，可以實(shí)現(xiàn)在加速模式觸發(fā)時(shí)，進(jìn)行加速模式的安全控制，提升用戶駕駛車輛時(shí)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛加速控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)前市場(chǎng)上的電動(dòng)車，為最大限度地節(jié)省電能，增加續(xù)航里程，針對(duì)不同路況和實(shí)際需求，一般會(huì)為每輛車設(shè)計(jì)多種駕駛模式，常見(jiàn)的駕駛模式有：經(jīng)濟(jì)節(jié)能模式，油門的響應(yīng)變得較為模糊，初段踩油門沒(méi)有明顯效果；舒適模式，各項(xiàng)調(diào)校都以舒適為前提，動(dòng)力平順，轉(zhuǎn)向順暢；運(yùn)動(dòng)模式，動(dòng)力響應(yīng)更為靈敏，動(dòng)力性更強(qiáng)；定制化模式，可單獨(dú)設(shè)定動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、啟停、空調(diào)等功能，滿足每位駕駛員的個(gè)性需求。

如果駕駛員想加速超車或者避險(xiǎn)，需要切換到對(duì)應(yīng)的模式，以使車輛短時(shí)間內(nèi)提升動(dòng)力。但是，加速場(chǎng)景結(jié)合多模式的選擇，很可能導(dǎo)致駕駛員在緊張狀態(tài)下決策失誤，或者由于加速模式按鈕的誤碰，導(dǎo)致駕駛員一些駕駛行為的誤操作，危險(xiǎn)性高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車輛加速控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以在加速模式觸發(fā)時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行加速模式的安全控制，提升用戶駕駛車輛時(shí)的安全性。

為了達(dá)到上述申請(qǐng)的目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛加速控制方法，該方法包括：

響應(yīng)于加速模式觸發(fā)指令，獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，所述加速模式為當(dāng)前車輛的加速度高于預(yù)設(shè)加速度閾值的駕駛模式；

基于所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)車輛的識(shí)別；

對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行軌跡預(yù)判處理，得到所述目標(biāo)車輛下一時(shí)間段的軌跡數(shù)據(jù)；

獲取所述當(dāng)前車輛的電池電量數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)動(dòng)力曲線和所述電池電量數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)輸出功率，所述動(dòng)力曲線為所述加速模式、所述電池電量數(shù)據(jù)狀態(tài)下加速踏板不同開(kāi)度對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出功率，所述目標(biāo)輸出功率為所述加速模式、所述電池電量數(shù)據(jù)狀態(tài)下加速踏板最大開(kāi)度對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出功率；

根據(jù)所述目標(biāo)輸出功率確定所述當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速度；

基于所述當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速度對(duì)所述當(dāng)前車輛的加速軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到所述當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速軌跡數(shù)據(jù)；

基于所述目標(biāo)車輛下一時(shí)間段的軌跡數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速軌跡數(shù)據(jù)確定當(dāng)前加速是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；

若滿足，控制所述當(dāng)前車輛進(jìn)入所述加速模式。

另一方面，本申請(qǐng)還提供一種車輛加速控制裝置，該裝置包括：

環(huán)境數(shù)據(jù)獲取模塊，用于響應(yīng)于加速模式觸發(fā)指令，獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)；

識(shí)別模塊，用于基于周圍環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)車輛的識(shí)別；

第一軌跡數(shù)據(jù)確定模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行軌跡追蹤和軌跡預(yù)判處理，得到所述目標(biāo)車輛下一時(shí)間段的軌跡數(shù)據(jù)；

電池?cái)?shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述當(dāng)前車輛的電池電量數(shù)據(jù)；

目標(biāo)輸出功率確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)動(dòng)力曲線和所述電池電量數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)輸出功率；

加速度確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)輸出功率確定所述當(dāng)前車輛下一時(shí)間段的加速度；