[發(fā)明專利]一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置及其取樣方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011393140.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112326326A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳勝如;胡雪菲;劉曉;張鵬彥
• 申請（專利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B62D55/06
• 代理公司: 保定運維知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13133
• 代理人: 鐘驍

1.一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有四個蓄電池(7)，所述車體(1)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有信號收發(fā)器(6)，所述車體(1)的內(nèi)側(cè)壁對稱固定連接有兩個伺服電機(5)，所述伺服電機(5)的輸出軸固定連接有誘導(dǎo)輪(3)，所述車體(1)的兩側(cè)面對稱鉸接有八個負重輪(2)，所述誘導(dǎo)輪(3)與所述負重輪(2)的外表面嚙合有履帶板(4)，所述車體(1)的上表面固定連接有基座殼體(8)，所述基座殼體(8)的內(nèi)側(cè)壁頂部固定連接有第一電機(12)，所述第一電機(12)的輸出軸固定連接有固定殼體(13)，所述固定殼體(13)的前表面固定連接有攝像頭(14)，所述固定殼體(13)的前表面固定連接有激光測距儀(15)，所述基座殼體(8)的上表面后部固定連接有支撐基座(19)，所述支撐基座(19)的后表面固定連接有繼電器(18)，所述支撐基座(19)的兩側(cè)面對稱固定連接有兩個第二電機(20)，所述第二電機(20)的輸出軸固定連接有第一機械臂(21)，所述第一機械臂(21)的一側(cè)固定連接有第三電機(2101)，所述第三電機(2101)的輸出軸固定連接有第二機械臂(22)，所述第二機械臂(22)的另一側(cè)固定連接有第四電機(2202)，所述第四電機(2202)的輸出軸固定連接有固定支架(23)，所述固定支架(23)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有第五電機(24)，所述第五電機(24)的輸出軸固定連接有電動推桿(25)，所述電動推桿(25)的輸出軸固定連接有連接盤(26)，所述連接盤(26)的下表面固定連接有鉆桿(28)，所述鉆桿(28)的下表面焊接有合金鉆頭(2802)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，其特征在于：所述負重輪(2)的連接軸固定連接有彈簧(202)，所述彈簧(202)的外表面固定連接有固定套筒(201)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，其特征在于：所述基座殼體(8)的內(nèi)側(cè)壁對稱固定連接有兩個照明燈(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，其特征在于：所述基座殼體(8)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有牽引線輥(11)，所述基座殼體(8)的前表面鉸接有端蓋板(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，其特征在于：所述基座殼體(8)的上表面固定連接有第一儲存箱(16)，所述基座殼體(8)的上表面固定連接有第二儲存箱(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，其特征在于：所述第二機械臂(22)的兩側(cè)面對稱焊接有十二個限位板(2201)，所述第二機械臂(22)的一側(cè)固定連接有GPS定位器(2203)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，其特征在于：所述連接盤(26)的上表面焊接有三個加強筋(2601)，所述連接盤(26)的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有三個螺栓組(27)，所述螺栓組(27)的外表面與所述鉆桿(28)相適配。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遙感的鹽漬土取樣裝置，其特征在于：所述鉆桿(28)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有儲槽(2801)。