[發明專利]多用途無人車底盤模塊化轉向系統

在審

• 申請號: 202011391531.X
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112389535A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 高鎮海;張漢英;高菲;胡宏宇;王雨蒙
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B60G3/20;B60G13/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李瓊

1.多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于，包括：

轉向器總成；

所述轉向器總成采用齒輪齒條式轉向器，所述轉向器總成包括：主動齒輪軸、齒條、轉向橫拉桿、轉向器殼體、軸承、齒條限位裝置、嚙合區域間隙調整裝置以及防塵套；

用于將減速機構的力矩與運動輸出傳遞給轉向器主動齒輪軸的，起到消除傳動間隙，補償裝配誤差，保證傳動精度的作用的聯軸器；

用于放大電機扭矩、降低電機輸出轉速的功能的減速機構，所述減速機構安裝在轉向驅動電機與聯軸器之間；

用于為整個轉向系提供轉向力矩轉向的驅動電機；

用于傳遞載荷并為轉向橫拉桿、懸架、車輪組件提供安裝與連接位置的轉向節。

2.根據權利要求1所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：還包括車輪組件，懸架組件和副車架；

所述車輪組件包括兩個前輪及其制動器，并與所述轉向節固定連接。

3.根據權利要求1所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：所述懸架組件包括上控制臂，下控制臂和減振器，所述上控制臂與下控制臂通過耳片與鉸鏈一端與轉向節連接，所述上控制臂另一端與副車架相連。

4.根據權利要求1所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：所述副車架為前橋模塊各組件或總成裝配的基體，所述懸架組件的上下控制臂分別與副車架上下層的縱梁通過耳片連接。

5.根據權利要求1所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：所述轉向驅動電機設置為伺服電機，所述主動齒輪軸處設置有轉角傳感器，所述轉角傳感器用于將檢測到的轉角行程反饋給伺服電機。

6.根據權利要求2所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：所述懸架組件一端與轉向節通過鉸接點相連，所述懸架組件另一端與副車架相連。

7.根據權利要求3所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：所述減振器一端與下控制臂相連，所述減振器另一端與所述多用途無人車底盤的主車架連接。

8.根據權利要求4所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：所述副車架設置為一個兩層的框架式結構，所述轉向器總成、減速機構和轉向驅動電機固定安裝于副車架底部。

9.根據權利要求4所述的多用途無人車底盤模塊化轉向系統，其特征在于：所述副車架的上層開設有機械接口，所述機械接口用于與主車架連接。