[發明專利]一種全自動鐵環脫膜機

在審

• 申請號: 202011389679.X
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112420590A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 盧傳播
• 申請（專利權）人: 廈門市弘瀚電子科技有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/687;H01L21/67
• 代理公司: 廈門市天富勤知識產權代理事務所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

1.一種全自動鐵環脫膜機，包括機架(1)，其特征在于：機架(1)上按鐵環加工順序依次設置有上料機構(2)、送料機構(3)、第一藍膜剝離機構(4)、第二藍膜剝離機構(5)、脫模機構(6)、鐵環收料裝置(7)和藍膜打包裝置(8)；所述送料機構(3)設置有紅外檢測器(31)，所述第一藍膜剝離機構(4)和第二藍膜剝離機構(5)分別從兩個不同的十字方向將藍膜邊緣脫離鐵環，

所述鐵環收料裝置(7)包括鐵環待裝架(71)、鐵環料盒(72)和料盒架(73)；所述料盒架(73)側部設置有升降移動架(74)，所述鐵環待裝架(71)設置在升降移動架(74)的前側，所述鐵環待裝架(71)將鐵環放入位于升降移動架(74)上的鐵環料盒(72)中，所述升降移動架(74)將鐵環料盒(72)移入料盒架(73)；

所述藍膜打包裝置(8)包括安裝面板(81)、打包膜架(82)、拉膜機械手(83)和夾膜移動架(84)；所述打包膜架(82)設置在安裝面板(81)一端，所述拉膜機械手(83)架設在安裝面板(81)另一端的上方，所述夾膜移動架(84)滑設在安裝面板(81)上；

所述安裝面板(81)中部設置供打包成品落下的開口；所述打包膜架(82)上設置有打包膜輥(821)和切膜刀(822)，所述打包膜輥(821)供打包膜安裝，所述切膜刀(822)設置在打包膜的延伸方向上；所述拉膜機械手(83)通過伸縮氣缸抓取打包膜；所述夾膜移動架(84)上設有夾膜機械手(841)和皮帶輪(842)，兩個夾膜機械手(841)前后設置在夾膜移動架(84)上，所述皮帶輪(842)設置在夾膜機械手(841)外側，電機通過皮帶帶動皮帶輪(842)后帶動夾膜機械手(841)轉動。

2.如權利要求1所述一種全自動鐵環脫膜機，其特征在于：所述第一藍膜剝離機構(4)和第二藍膜剝離機構(5)均包括固定底座(41)和移動剝膜裝置(42)，移動剝膜裝置(42)包括雙層固定架(43)、伸縮內軸(44)和側滑塊(45)；

伸縮內軸(44)穿過并設置在雙層固定架(43)底部，伸縮內軸(44)下部為向下收縮的圓臺，四個所述的側滑塊(45)滑動設置在雙層固定架(43)底部的四邊，所述側滑塊(45)上設置有與伸縮內軸(44)接觸的滑輪(451)，所述側滑塊(45)底部設置有供鐵環上藍膜接觸的摩擦片(452)；所述伸縮內軸(44)向下運動時，伸縮內軸(44)推動四個所述的側滑塊(45)呈十字方向向外水平運動。

3.如權利要求1所述一種全自動鐵環脫膜機，其特征在于：所述脫模機構(6)包括脫模架(61)、上移動限位器(62)和下吸附脫膜器(63)，所述脫模架(61)上下分別設置上移動限位器(62)和下吸附脫膜器(63)，所述上移動限位器(62)下部邊緣有多個限位凸桿(621)呈環形排布，所述下吸附脫膜器(63)上部有多個真空吸口(631)呈環形排布。

4.如權利要求1所述一種全自動鐵環脫膜機，其特征在于：所述的第一藍膜剝離機構(4)、第二藍膜剝離機構(5)和脫模機構(6)的外側設置鐵環側部移動架(456)，該藍膜鐵環移動架(456)上設置三個氣動夾持機械手(450)，氣動夾持機械手(450)將鐵環依次運送到第一藍膜剝離機構(4)、第二藍膜剝離機構(5)和脫模機構(6)上。