[發明專利]鐵鉆工

在審

• 申請號: 202011389069.X
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112502645A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 唐東岳;王怯;崔鴻全
• 申請（專利權）人: 江蘇誠創智能裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

1.一種鐵鉆工，其特征在于，包括：

連接座；

驅動裝置，所述驅動裝置配置為驅動所述連接座移動；

以及安裝于連接座并從上到下依次設置的快旋裝置、上夾緊鉗總成、沖扣鉗總成和下夾緊鉗總成。

2.根據權利要求1所述的鐵鉆工，其特征在于，所述驅動裝置包括：

機械臂總成，配置為驅動所述連接座橫向運動；

后座，所述后座與所述機械臂遠離所述連接座的一端連接；

立柱，所述立柱設置在所述機械臂遠離所述連接座的一側，所述后座滑動安裝在所述立柱上且滑動方向為縱向；

伸縮元件，所述伸縮元件安裝在所述立柱上并通過縱向方向的伸縮帶動所述后座升降移動。

3.根據權利要求2所述的鐵鉆工，其特征在于，所述驅動裝置還包括：

蝸輪蝸桿減速機總成，所述蝸輪蝸桿減速機總成與所述立柱連接并驅動所述立柱繞立柱的中心軸旋轉。

4.根據權利要求2所述的鐵鉆工，其特征在于，所述驅動裝置還包括機械臂驅動元件，所述機械臂驅動元件的一端與所述后座鉸接，所述機械臂驅動元件的另一端與所述機械臂總成鉸接。

5.根據權利要求2所述的鐵鉆工，其特征在于，所述驅動裝置還包括傾斜元件，所述傾斜元件的一端與所述機械臂總成鉸接，另一端與所述連接座鉸接，所述連接座與所述機械臂總成的前端樞轉連接，所述傾斜元件通過自身的伸縮運動驅動所述連接座繞所述機械臂總成的前端旋轉。

6.根據權利要求1所述的鐵鉆工，其特征在于，所述連接座為C形，其中部用于收容安裝上夾緊鉗總成、沖扣鉗總成和下夾緊鉗總成，所述快旋裝置設置在所述連接座的上方。

7.根據權利要求6所述的鐵鉆工，其特征在于，所述快速裝置的頂部安裝有馬達，底部通過快旋安裝架與所述連接座連接。

8.根據權利要求6所述的鐵鉆工，其特征在于，所述快旋裝置、上夾緊鉗總成、沖扣鉗總成和下夾緊鉗總成的前端突審出所述連接座。