[發明專利]一種全自動化環保除塵霧化噴嘴旋緊裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202011388046.7
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112475867A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王俊
• 申請（專利權）人: 江蘇君逸環保科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 南京德銘知識產權代理事務所(普通合伙) 32362
• 代理人: 奚鎏

本發明涉及環保除塵領域的一種全自動化環保除塵霧化噴嘴旋緊裝置及工作方法，支撐機構上設置有緩沖工作臺，噴嘴旋緊裝置固定安裝在緩沖工作臺上，噴嘴旋緊裝置包括腔體加料裝夾工位、芯棒加料裝夾工位、旋緊工位及其卸料工位；腔體加料裝夾工位、芯棒加料裝夾工位、旋緊工位及其卸料工位之間間隔并分開設置，腔體加料裝夾工位、芯棒加料裝夾工位、旋緊工位及其卸料工位均固定安裝在轉動機構上；該裝置有利于提高生產效率，節約生產成本同時在旋緊的過程中保證了安裝扭力的一致性；該方法操作難度低，且主要過程都由機器人完成，從而減少了故障的發生率并將人員從重復、煩躁的工作中替代出來。

技術領域

本發明涉及環保除塵領域，具體而言涉及一種噴嘴旋緊裝置和一種噴嘴旋緊裝置的工作方法。

背景技術

目前，水泥、冶金、化工、煤炭、電力、礦山、焦化、鋼鐵等行業在運料過程中，常常會造成大量的粉塵揚起，如粉煤灰等，造成環境污染，甚者還會導致粉塵爆炸；霧化噴嘴用于將水流霧化，在保護環境、降塵除霾領域的運用中越來越廣泛目前，隨著環境保護和節能減排政策的不斷深入推進，噴霧除塵技術在粉塵控制中被廣泛地應用；噴霧除塵是利用高速運動的水霧粒對漂浮在空氣中的粉塵顆粒進行碰撞、截獲、捕集，最后凝結沉降，采用這種除塵方法，將會極大地降低粉塵濃度；而環保除塵設備中最重要的設備是噴嘴，噴嘴采用芯棒和腔體組成；在芯棒和腔的組成過程中需要通過人工進行旋緊，不能夠大批量的進行生產，而且噴嘴是易損件，用量大，采用人工轉動旋緊極度的不方便。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明的提供一種全自動化環保除塵霧化噴嘴旋緊裝置，該裝置有利于提高生產效率，節約生產成本同時在旋緊的過程中保證了安裝扭力的一致性，便于進行操作。

為達到上述目的，本發明提供一種全自動化環保除塵霧化噴嘴旋緊裝置，包括支撐機構，所述支撐機構與地面之間通過緩沖機構連接，所述支撐機構上安裝有噴嘴旋緊裝置，所述支撐機構上還配合噴嘴旋緊裝置設置有檢修口；其特征在于，所述支撐機構上設置有緩沖工作臺，所述噴嘴旋緊裝置固定安裝在緩沖工作臺上，所述噴嘴旋緊裝置包括腔體加料裝夾工位、芯棒加料裝夾工位、旋緊工位及其卸料工位；所述腔體加料裝夾工位、芯棒加料裝夾工位、旋緊工位及其卸料工位之間間隔并分開設置，所述腔體加料裝夾工位、芯棒加料裝夾工位、旋緊工位及其卸料工位均固定安裝在轉動機構上。

本發明工作時：分別調試腔體加料裝夾工位、芯棒加料裝夾工位、旋緊工位、其卸料工位及轉動機構，確保各個工位及機構能夠正常穩定的進行動作，避免在工作過程中產生卡死現象；

批量的將待旋緊的腔體放置在腔體加料裝夾工位的腔體送料器組件上準備依次進給，批量的將待旋緊的芯棒放置在芯棒加料裝夾工位的芯棒送料器組件上準備依次進給，同時確保旋緊工位處于退出狀態；設置好裝夾驅動機構的預緊力為12N.m；

對應設置在轉動盤0°位置的腔體加料裝夾工位的腔體送料器組件開始工作，將待加工的腔體依次送到腔體放置部上，腔體移位氣缸組件將腔體放置部推送到專用夾具的腔體夾緊部處，再使用腔體推料缸組件將腔體放置部上的腔體推入到腔體夾緊部處；專用夾具上腔體放置部對腔體的壓緊程度可以通過加壓彈簧螺栓進行調節，避免過緊或者過松而損壞腔體表面；

腔體加料裝夾工位將腔體推送進入到腔體夾緊部內之后，轉動盤帶動放置有腔體的專用夾具轉動一個工位到轉動盤90°位置處；在此過程中芯棒送料器組件工作，將待加工的芯棒依次送到芯棒放置部上，芯棒移位氣缸組件將芯棒放置部推送到專用夾具的腔體夾緊部處，再使用芯棒推料缸組件將芯棒放置部上的芯棒推入到腔體夾緊部處的腔體中；

考慮到此時芯棒塞入腔體還未有擰緊動作，需要托料鋼絲組件的另一端托住芯棒的底部，這樣可以對芯棒的位置進行限制避免掉落；

轉動盤轉動，將放置有芯棒和腔體的專用夾具轉動到旋緊工位，弧形擋料板的平板擋住芯棒的端部，弧形擋料板的底板擋住芯棒的側邊，這樣可以全方位的進行限位，避免未擰緊的芯棒掉落；

轉動到旋緊工位之后，進刀氣缸組件動作并帶動裝夾組件進入到工作位置；

裝夾夾緊氣缸組件動作帶動裝夾頭夾緊套向后拉伸，使得裝夾頭夾持住芯棒；