[發(fā)明專利]針對數(shù)控六面鉆孔開料機(jī)實(shí)現(xiàn)刀路規(guī)劃單鉆包的方法、系統(tǒng)、裝置、處理器及其存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011387785.4
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112462688B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高立;饒偉明;徐小龍;李德紅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海維宏電子科技股份有限公司;上海維宏智能技術(shù)有限公司;上海維宏自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發(fā)明涉及一種針對數(shù)控六面鉆孔開料機(jī)實(shí)現(xiàn)刀路規(guī)劃單鉆包的方法，包括進(jìn)行板材元素分區(qū)預(yù)處理；根據(jù)分區(qū)結(jié)果輸出多個備選的夾持位置；根據(jù)評價函數(shù)得到各項(xiàng)指標(biāo)的最優(yōu)解和最劣解，計(jì)算每個夾持策略下與最優(yōu)解和最劣解的貼近程度，并評價整體夾持策略的優(yōu)劣；根據(jù)夾持方案與夾持評價，將分?jǐn)?shù)最高的夾持方案作為最終選擇的夾持方案。本發(fā)明還涉及相應(yīng)的系統(tǒng)、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。采用了本發(fā)明的針對數(shù)控六面鉆孔開料機(jī)實(shí)現(xiàn)刀路規(guī)劃單鉆包的方法、系統(tǒng)、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，提供一種數(shù)控六面鉆的刀路規(guī)劃的夾鉗夾持策略及引入一種主觀評價機(jī)制，通過以夾持策略與夾持策略評價函數(shù)，實(shí)現(xiàn)動態(tài)可調(diào)的，平衡加工效率與加工質(zhì)量的，刀路中的夾鉗夾持規(guī)劃，以解決六面鉆加工時存在的效果與效率不可兼得的問題，以實(shí)現(xiàn)高效率高質(zhì)量加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，尤其涉及數(shù)控六面鉆開料機(jī)的刀路規(guī)劃領(lǐng)域，具體是指一種針對數(shù)控六面鉆孔開料機(jī)實(shí)現(xiàn)刀路規(guī)劃單鉆包的方法、系統(tǒng)、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，市面上CAM軟件的刀路規(guī)劃夾鉗夾持，策略有限且單調(diào)。刀路規(guī)劃中的夾鉗夾持策略，為一種幾個既定策略，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，用于平衡加工效率與效果。

當(dāng)客戶極致追求效果時，則需要選擇另外一種策略，此策略極致追求效果，夾鉗換鉗次數(shù)較多。當(dāng)客戶極致追求效率時為另一種夾鉗夾持方式。而當(dāng)客戶需要在加工效率與效果間調(diào)整時，缺乏現(xiàn)有機(jī)制進(jìn)行平衡。缺乏對夾鉗夾持策略對效果、效率的評價機(jī)制，用于指導(dǎo)夾鉗夾持策略的選擇。

數(shù)控六面鉆機(jī)床的軸名稱及其作用如下：

X1為夾鉗1，單獨(dú)或者與X2同時夾住板件運(yùn)動，屬于排鉆通道。X2為夾鉗2，單獨(dú)或者與X1同時夾住板件運(yùn)動，屬于排鉆通道。Y1為上鉆包1在Y方向左右的運(yùn)動，屬于排鉆通道。Z1為上鉆包1在Z方向的上下運(yùn)動，屬于排鉆通道。Y2為下鉆包2在Y方向的運(yùn)動，與上鉆包1方向一致，屬于排鉆通道。Z2為下鉆包2在Z方向的上下運(yùn)動，與上鉆包1方向一致，屬于排鉆通道。Y3為上鉆包3在Y方向的左右運(yùn)動，方向與上鉆包1一致，屬于排鉆通道。Z3為上鉆包3在Z方向的上下運(yùn)動，方向與上鉆包1一致，屬于排鉆通道。W為側(cè)靠軸，板夾加工過程中用于夾緊板件，屬于排鉆通道X4為上料軸，與X1，X2平行，用于上料以及X方向的測量(負(fù)載率)，屬于測量通道。Y4為上料軸，與Y平行，用于上料以及Y方向的測量(負(fù)載率)，屬于測量通道。

物理?xiàng)l件限制說明：

1、干涉限制

加工過程中，板材依賴兩個夾鉗軸作為固定夾具，因此任何時候?qū)嶋H加工刀路都不能與夾鉗軸發(fā)生物理干涉，此原則一旦違背，機(jī)械將導(dǎo)致?lián)p壞。可能發(fā)生干涉的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

a)夾鉗軸結(jié)構(gòu)與鉆包軸上排鉆刀具發(fā)生干涉。

a)夾鉗軸結(jié)構(gòu)與鉆包軸上主軸刀具發(fā)生干涉。

b)夾鉗軸1與軸2相互形成干涉。

c)十一軸六面鉆機(jī)型中，兩個上鉆包之間發(fā)生干涉。

d)夾鉗軸與其他機(jī)床部件的干涉。

e)鉆包軸與機(jī)床部件的干涉。

2、夾鉗夾持限制

(1)夾鉗夾持長度限制

a)由于單個夾鉗的最小長度限制，當(dāng)板材上加工元素位置可能會導(dǎo)致單夾鉗亦無法滿足夾持條件，無法加工。

b)如果夾鉗在工件上夾持的長度比較短，會影響夾持的穩(wěn)定性，對加工效果有負(fù)面影響。

(2)雙夾鉗夾持位置限制

a)單夾鉗夾持較長板材時，容易發(fā)生板材變形。

b)夾鉗離板頭或板尾距離大，會影響夾持的穩(wěn)定性，對加工效果有負(fù)面影響。