[發明專利]一種基于圖像設別的燒結布料裝置及其布料方法

在審

• 申請號: 202011386808.X
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112539655A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 戚義龍;吳宏亮;樊晶瑩;吳志勇;王軍;于敬;王文
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 劉晶晶

1.一種基于圖像設別的燒結布料裝置，用于燒結臺車的布料，其特征在于：它包括燒結混合料倉(101)、圓輥給料機(102)、多輥布料器(103)、圖像采集設備裝置(105)、平料裝置(107)和控制裝置(109)；所述燒結混合料倉(101)和圓輥給料機(102)上下設置，該燒結混合料倉(101)的前側寬度方向上設置有若干燒結布料輔門(104)；所述多輥布料器(103)斜向設置在圓輥給料機(102)前側下方；所述平料裝置(107)沿燒結臺車寬度方向設置在多輥布料器(103)的前方；所述圖像采集設備裝置(105)設置在平料裝置(107)后側斜上方；所述圖像采集設置裝置(105)以及圓輥給料機(102)、平料裝置(107)和各燒結布料輔門(104)的驅動裝置分別通過線路接入控制裝置(109)。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的燒結布料裝置，其特征在于：所述圖像采集裝置(105)包括攝像頭(51)、紅外激光發射器(52)和紅外傳感器(53)；所述控制裝置(109)包括圖像采集處理模塊(91)、物料三維空間尺寸重建模塊(92)、堆料體積計算模塊(93)以及反饋模塊(94)。

3.一種基于圖像識別的燒結布料裝置的布料方法，步驟如下：

步驟一、根據所布混合料(200)要求，通過控制裝置(109)對各燒結布料輔門(104)的開度、圓輥給料機(102)的轉速以及平料裝置(107)的高度值進行初始設置，該平料裝置(107)的高度值為該平料裝置(107)的底面與空的燒結臺車(100)篦條頂面之間的距離；布料時，燒結混合料倉(101)內的混合料(200)通過各燒結布料輔門(104)后經圓輥給料機(102)和多輥布料器(103)實現在緩慢向前移動的燒結臺車(100)上布料，同時通過平料裝置(107)在該平料裝置(107)后側形成一定的堆料(106)來實現對混合料(200)的合理壓實和平整；

步驟二、通過圖像采集設備裝置(105)對堆料(106)的狀態進行圖像采集并將信息傳輸至控制裝置(109)，控制裝置(109)對所傳輸來的圖像提取該堆料(106)所需監控區域的圖像的深度信息并形成深度圖；

步驟三、通過控制裝置(109)根據上一步驟形成的深度圖生成該堆料(106)所需監控區域的三維空間模型；

步驟四、通過控制裝置(109)根據上一步驟生成的堆料(106)所需監控區域的三維空間模型計算出該三維空間模型的體積；

步驟五、控制裝置(109)根據上一步驟中三維空間模型的體積與該三維空間模型區域底面積的比值獲得該堆料(106)所需監控區域的布料高度值；

步驟六、通過控制裝置(109)將計算的布料高度值與平料裝置(107)初始設定的高度值進行比較，其差值即為堆料(106)所需監控區域的平均壓料高度值；其中，正常燒結狀態下該堆料(106)所需監控區域的平均壓料高度值可提前在控制裝置(109)內進行初始設置并可在燒結過程中根據實際燒結情況實時調整，用于在連續生產時進行比較；

步驟七、正常連續性生產時，若步驟六中的堆料(106)所需監控區域的平均壓料高度值為負值或為正值但與該堆料(106)所需監控區域正常燒結狀態下的平均壓料高度值不一致，則為不正常狀態，此時通過控制裝置(109)對圓輥給料機(102)的轉速進行調整和/或對各燒結布料輔門(104)進行調整來使得堆料(106)所需監控區域的平均壓料高度值達到該堆料(106)所需監控區域正常燒結狀態下的平均壓料高度值。