[發明專利]一種水果智能檢測設備

在審

• 申請號: 202011385438.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112452816A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李文瑜;張塵;劉莊成
• 申請（專利權）人: 浙江智昌機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B65B57/14;B07C5/36;B65G47/91
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明屬于水果智能檢測分選技術領域，具體涉及一種水果智能檢測設備，包括機架、梨果抓取機構、第一輸送鏈和第二輸送鏈以及檢測機構；梨果抓取機構四個鏈輪組件，四個上鏈輪通過上鏈條連接，四個下鏈輪通過下鏈條連接，上鏈條和下鏈條之間具有水平軌道，水平軌道的上方或下方具有與水平軌道走向一致的曲線滑道；曲線滑道上滑動安裝有多個抓手組件，曲線滑道為左右兩側低、前后兩側高的連續過渡的閉環滑道；氣動吸頭位于第一輸送鏈和第二輸送鏈的正上方，氣動吸頭將梨果吸起后送至檢測機構處檢測梨果外觀質量。本發明檢測標準統一，能夠實現全方位360度的連續檢測，檢測效率高。

技術領域

本發明屬于水果智能檢測分選技術領域，具體涉及一種水果智能檢測設備。

背景技術

梨果成熟后，果農將采摘的梨果運送到收購站，由人工將包裝袋剝離，剪除梨把，然后肉眼判斷外觀剔除不良品，再進行二次包裝，裝箱配重等分選操作，最后將封箱后的梨果運送至冷庫儲藏。人工的操作方式存在以下問題：1、完全依賴人工的經驗、責任心以及動作頻率等，因為人的主觀性因素造成外觀缺陷評定標準不統一，裝箱時存在較大的偏差，影響產品的銷售價格和客戶的滿意度。2、分選裝箱過程需要果農、操作工、鑒定人員等參與，耗費大量的人力成本和時間成本，總體效率低。

現有的一些智能化分選設備能夠大大提高水果的分選效率，但是機器分揀一般相對暴力，可以在蘋果和柑橘等外表相對比較耐碰的水果中使用，但是對于外表比較嬌脆的梨果不太適用。

人工檢測梨果的外觀質量效率低且檢測標準不一，現有技術中比如對蘋果和柑橘等的檢測通常是將水果放在輸送線或者托盤上進行平面拍照，通過照片分析水果的缺陷情況，但是并不能對水果進行360度全方位拍照，比如很難對水果的底部進行拍照，通過拍照實現智能外觀檢測仍存在檢測不準確的問題。

發明內容

本發明的目的是針對外表嬌脆的梨果通過人工分選效率低的缺陷，提供一種能夠連續360°全方位檢測梨果外觀，且檢測效率高的水果智能檢測設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種水果智能檢測設備，其特征在于：包括機架、安裝在所述機架上的梨果抓取機構、分別設置在所述梨果抓取機構左右兩側的第一輸送鏈和第二輸送鏈以及安裝在所述梨果抓取機構前端的檢測機構；所述梨果抓取機構包括成方形排布的四個鏈輪組件，所述鏈輪組件包括同軸設置的上鏈輪和下鏈輪，四個上鏈輪通過上鏈條連接，四個下鏈輪通過下鏈條連接，上鏈條和下鏈條之間具有水平軌道，水平軌道的上方或下方具有與水平軌道走向一致的曲線滑道；所述曲線滑道上滑動安裝有多個抓手組件，所述抓手組件包括：兩端分別固定在所述上鏈條和下鏈條上的安裝板、豎直方向滑動連接在所述安裝板上的導向桿、固定連接在所述導向桿上且與所述曲線滑道滑動連接的第一滑塊以及安裝在所述導向桿下端的用來吸起梨果的氣動吸頭；所述安裝板滑動連接在所述水平軌道上；所述曲線滑道為左右兩側低、前后兩側高的連續過渡的閉環滑道；所述氣動吸頭位于所述第一輸送鏈和第二輸送鏈的正上方，所述氣動吸頭將梨果吸起后送至所述檢測機構處檢測梨果外觀質量。

進一步地，還包括安裝在所述機架后端的驅動電機和連接在所述驅動電機輸出軸上的第一鏈輪；位于所述驅機架后端的兩個所述鏈輪組件的下鏈輪通過轉軸同軸連接有第二鏈輪；所述第一鏈輪分別與位于所述機架后端的兩個鏈輪組件的第二鏈輪通過鏈條連接。

進一步地，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間還通過鏈條連接有第三鏈輪。

進一步地，所述驅動電機的輸出軸上連接有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪的左右兩側分別嚙合有第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪，所述第一從動錐齒輪驅動所述第一輸送鏈，所述第二從動錐齒輪驅動所述第二輸送鏈。

進一步地，所述第一輸送鏈和所述第二輸送鏈上均設置有多個均布的用來對盛放梨果的托盤定位的定位塊。

進一步地，所述檢測機構包括檢測箱，檢測箱內具有四個對梨果的前后左右四周進行檢測的四周拍照設備以及一個對梨果的下部進行檢測的底部拍照設備。