[發明專利]一種農場無人自動化巡田方法

在審

• 申請號: 202011384808.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112598531A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉龍
• 申請（專利權）人: 北京麥飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06Q10/06;G06T17/05;G16Y10/05;G16Y20/00;G16Y40/10;G16Y40/20;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本申請公開了一種農場無人自動化巡田方法，所述巡田方法包括如下步驟：農場基礎測繪，在需要巡視的農田上通過測繪設備測量農田的地勢，通過計算機建立農田的地勢模型；確定農田地塊邊界信息，確定無人機機庫的位置，安裝調試無人機機庫，在所述步驟3上選擇的預選定的位置上安裝無人機機庫，然后對無人機機庫內部無人機進行調試；設置巡田策略，根據農田的環境條件設置巡田的時間以及路線；搭載農情載荷進農情遙感采集數據，通過無人機上搭載的農情載荷進行農田數據的收集；數據上傳計算機終端；農情數據一、二次分析或展示。與現有方案相比，本發明技術方案具備高效性、無人化、完備性、無損性、準確性的優點。

技術領域

本申請涉及一種巡田方法，具體是一種農場無人自動化巡田方法。

背景技術

傳統農場的農情獲取主要通過人工定期巡田的方式，現代農場則依賴布設大量的地面傳感器網絡或無人車巡田方案。人工巡田成本較高，且人力精力有限，采集數據的完備性、準確性、穩定性都較低，對于大面積的農作物，不能關注到每一個位置，若局部出現病害、蟲害、雜草入侵，不能及時發現，造成病害、蟲害、雜草大面積擴散，影響到整個農場的作物長勢和最終的產量，從而影響農場的收入。

地面傳感器網絡則面臨布設成本高，運營維護困難，高密度布設影響土地耕作等困難；無人車輛則需要較高的農田前期規劃成本，另外無人車無法深入至農田田塊內部，無法有效獲取完備的農情數據。因此，需要一種高效率的自動化無人巡田方案，實現農場作物種植過程的數字化。因此，針對上述問題提出一種農場無人自動化巡田方法。

發明內容

本發明是一種用于農場的自動化巡田方法，綜合運用硬件、軟件、系統、算法等要技術要素實現農場的自動化無人巡田。

一種農場無人自動化巡田方法，所述巡田方法包括如下步驟：

步驟1、農場基礎測繪，在需要巡視的農田上通過測繪設備測量農田的地勢，通過計算機建立農田的地勢模型；

步驟2、確定農田地塊邊界信息，在所述農田上通過測繪設備進行農田的外圍形狀以及邊界的測繪，將農田的外圍形狀、邊界的尺寸信息與所述步驟1中建立的地勢模型結合通過計算機建立農場的地勢、地形模型；

步驟3、確定無人機機庫的位置，通過所述步驟2中建立的地勢、地形模型選取無人機機庫的位置；

步驟4、安裝調試無人機機庫，在所述步驟3上選擇的預選定的位置上安裝無人機機庫，然后對無人機機庫內部無人機進行調試；

步驟5、設置巡田策略，根據農田的環境條件設置巡田的時間以及路線；

步驟6、搭載農情載荷進農情遙感采集數據，通過無人機上搭載的農情載荷進行農田數據的收集；

步驟7、數據上傳計算機終端，所述步驟6中人機在進行作業的過程中，通過信息傳輸模塊將收集的信息實時上傳至計算機終端上；

步驟8、農情數據一、二次分析或展示，對所述步驟7中上傳的信息進行分析以及展示分析結果。

進一步地，在所述步驟1中確定農場的地理拓撲分布及三維地形，生成包含農場地塊邊界信息的ShapeFile或者Json文件。

進一步地，基于所述步驟1的地理信息文件，結合無人機飛行效率的行駛效率、續航時間，要觀測的農情指標對于空間分辨率、光譜信噪比的要求，農場供電條件等，確定無人機庫放置位置，在所述步驟2中通過將農田的外圍形狀、邊界的尺寸信息與所述步驟1中建立的地勢模型結合通過計算機建立農場的地勢、地形模型的過程中，采用云計算的方式進行。

進一步地，在所述步驟3中選定無人機機庫的過程中，通過計算機終端預先計算無人機在農田中的可能路徑，選定合適位置安裝機庫。