[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置及其方法

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• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112489455A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金螳螂怡和科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/042;G08G1/02;G08G1/01
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32359
• 代理人: 周海燕

1.一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于：包括立柱(1)、固定軸(2)、信號燈本體(3)、感應(yīng)線圈(4)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、感應(yīng)雷達(dá)(6)、虛擬地感相機(jī)(7)、動態(tài)捕捉相機(jī)(8)和控制柜(9)，所述立柱(1)沿豎直方向布置，所述立柱(1)固定連接于地面(10)上，所述感應(yīng)線圈(4)為多組設(shè)于所述地面(10)內(nèi)，所述固定軸(2)固定連接于所述立柱(1)上，且所述固定軸(2)垂直于所述立柱(1)布置，所述信號燈本體(3)固定連接于所述立柱(1)的頂部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)套設(shè)于所述固定軸(2)上，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的驅(qū)動端固定連接于所述立柱(1)，所述動態(tài)捕捉相機(jī)(8)通過第一固定座(11)固定連接于所述固定軸(2)的端部，所述感應(yīng)雷達(dá)(6)為多個布置，所述虛擬地感相機(jī)(7)為多個布置，所述感應(yīng)雷達(dá)(6)和所述虛擬地感相機(jī)(7)皆通過第二固定座(12)固定連接于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上，所述控制柜(9)固定連接于所述立柱(1)上，所述控制柜(9)內(nèi)設(shè)置有控制器(13)和訓(xùn)練服務(wù)器(14)，所述控制器(13)和所述訓(xùn)練服務(wù)器(14)電性連接，所述信號燈本體(3)、所述感應(yīng)線圈(4)、所述感應(yīng)雷達(dá)(6)、所述虛擬地感相機(jī)(7)和所述動態(tài)捕捉相機(jī)(8)皆與所述控制器(13)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括套管(51)、環(huán)形齒條(52)、驅(qū)動電機(jī)(53)和驅(qū)動齒輪(54)，所述套管(51)套設(shè)于所述固定軸(2)上，所述套管(51)的兩端通過軸承座(15)連接所述固定軸(2)，所述套管(51)可沿所述固定軸(2)周向轉(zhuǎn)動，所述環(huán)形齒條(52)固定連接于所述套管(51)上面向所述立柱(1)的端部，所述驅(qū)動電機(jī)(53)固定連接于所述立柱(1)上，所述驅(qū)動齒輪(54)固定設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)(53)的驅(qū)動端上，且所述驅(qū)動齒輪(54)設(shè)于環(huán)形齒條(52)上，所述驅(qū)動齒輪(54)與所述環(huán)形齒條(52)嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)(53)與所述控制器(13)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于，所述感應(yīng)雷達(dá)(6)為2個，兩個所述感應(yīng)雷達(dá)(6)之間的夾角為30°。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于，所述虛擬地感相機(jī)(7)為2個，兩個所述虛擬地感相機(jī)(7)的夾角為30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于，所述感應(yīng)雷達(dá)(6)和所述虛擬地感相機(jī)(7)兩兩之間相互平行布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于，所述感應(yīng)線圈(4)沿垂向于所述固定軸(2)的方向等距離均勻排列布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于，相鄰兩組所述感應(yīng)線圈(4)之間的距離為7-9M。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時裝置，其特征在于，所述感應(yīng)雷達(dá)(6)為窄波雷達(dá)。

9.一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信號燈自動配時方法，其包括以下步驟：

1)虛擬地感相機(jī)調(diào)試訓(xùn)練：在虛擬地感相機(jī)反饋的圖像中設(shè)置虛擬線圈作為檢測區(qū)域，判斷車輛經(jīng)過虛擬線圈時會引起像素強(qiáng)烈變化和局部圖像紋理變化，從此類變化來判斷車輛的停滯位置，此類結(jié)果在訓(xùn)練服務(wù)器內(nèi)計(jì)算并整合；

2)感應(yīng)線圈感應(yīng)地面上車輛停滯的時長，并通過不同的感應(yīng)線圈判斷車輛排隊(duì)的長度，將排隊(duì)長度距離信號和車輛停滯時長信號傳送給控制器，控制器將排隊(duì)長度距離信號和虛擬地感相機(jī)的虛擬線圈判定結(jié)果進(jìn)行匹配，判斷車流排隊(duì)長度；

3)動態(tài)捕捉相機(jī)判定停止線前的車輛是否停止，并將停止信號傳送給控制器，控制器將停止信號與第一個感應(yīng)線圈的車輛停滯時長判定信號進(jìn)行匹配，判斷車流是否停滯；

4)感應(yīng)雷達(dá)通過窄波對車道上的車輛進(jìn)行探測，判斷車道上車輛是否停止，并將停止信號傳送給控制器，控制器將停止信號與第一個感應(yīng)線圈的停滯時長判定信號進(jìn)行匹配，同時控制器將停止信號與動態(tài)捕捉相機(jī)傳送的停止信號進(jìn)行匹配，判斷車流是否停滯，排除天氣因素的干擾；

5)訓(xùn)練服務(wù)器綜合各個模塊傳送的信號，判定車輛排隊(duì)長度，伺機(jī)調(diào)整信號燈放行。