[發(fā)明專利]電機(jī)的控制方法、電機(jī)的控制系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011383553.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN112564575B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙健平;王彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)(上海)有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/22
• 分類號(hào): H02P21/22;H02P21/18
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提出了一種電機(jī)的控制方法、電機(jī)的控制系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該控制方法包括：獲取電機(jī)的控制給定值、直軸電流指令值、交軸電流反饋值和直軸電流反饋值；根據(jù)交軸電流反饋值對(duì)控制給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到交軸電流指令值；根據(jù)交軸電流指令值和交軸電流反饋值確定交軸電壓指令值，以及根據(jù)直軸電流指令值和直軸電流反饋值確定直軸電壓指令值；根據(jù)交軸電壓指令值和直軸電壓指令值，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。通過對(duì)控制給定值增加了一個(gè)電流環(huán)控制，確保了交軸電壓指令值能夠控制在合理范圍內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，保證了電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出能力，解決了相關(guān)技術(shù)中波動(dòng)的母線電壓下因單電流環(huán)控制導(dǎo)致在轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)品應(yīng)用中出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出能力不足的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)的控制方法、電機(jī)的控制系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中對(duì)電機(jī)的控制采用小容值薄膜電容控制，而采用小容值薄膜電容控制，母線電壓會(huì)呈2倍網(wǎng)側(cè)電壓頻率周期性波動(dòng)甚至跌落到零附近，波動(dòng)的母線電壓會(huì)導(dǎo)致在轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)品應(yīng)用中出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出能力不足問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)方面在于提出了一種電機(jī)的控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)方面在于提出了一種電機(jī)的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個(gè)方面在于提出了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種電機(jī)的控制方法，包括：獲取電機(jī)的控制給定值、直軸電流指令值、交軸電流反饋值和直軸電流反饋值，其中控制給定值包括轉(zhuǎn)矩給定值或電流給定值；根據(jù)交軸電流反饋值對(duì)控制給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到交軸電流指令值；根據(jù)交軸電流指令值和交軸電流反饋值確定交軸電壓指令值，以及根據(jù)直軸電流指令值和直軸電流反饋值確定直軸電壓指令值；根據(jù)交軸電壓指令值和直軸電壓指令值，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

在該技術(shù)方案中，獲取電機(jī)的控制給定值、直軸電流指令值、交軸電流反饋值和直軸電流反饋值，其中控制給定值包括轉(zhuǎn)矩給定值或電流給定值，通過將控制給定值與交軸反饋電流值進(jìn)行運(yùn)算判定后再進(jìn)行調(diào)節(jié)，即通過控制給定值和交軸反饋電流值形成第一電流環(huán)閉環(huán)控制回路，以確定交軸電流的指令值。再將上述交軸電流指令值與交軸反饋電流值進(jìn)行運(yùn)算判定后再進(jìn)行調(diào)節(jié)，也即，以交軸電流指令值和交軸反饋電流值形成了第二電流環(huán)閉環(huán)控制回路，以得到交軸電壓指令值。以及，將直軸電流指令值作為第三電流環(huán)控制器的輸入，與直軸反饋電流值進(jìn)行運(yùn)算判定后再進(jìn)行調(diào)節(jié)，也即，以直軸電流指令值和直軸反饋電流值形成了第三電流環(huán)閉環(huán)控制回路，得到直軸電壓指令值。交軸電壓指令值和直軸電壓指令值作為電壓控制器的輸入，經(jīng)電壓控制器調(diào)節(jié)后輸出電機(jī)的電壓指令值，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

本發(fā)明技術(shù)方案中，通過對(duì)控制給定值增加了一個(gè)電流環(huán)控制，確保了交軸電壓指令值能夠控制在合理范圍內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，保證了電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出能力，解決了相關(guān)技術(shù)中波動(dòng)的母線電壓下因單電流環(huán)控制導(dǎo)致在轉(zhuǎn)矩控制產(chǎn)品應(yīng)用中出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出能力不足的問題。

根據(jù)本發(fā)明的上述電機(jī)的控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，根據(jù)交軸電流反饋值對(duì)控制給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到交軸電流指令值，具體包括：根據(jù)交軸電流反饋值和預(yù)設(shè)速度限制值，對(duì)控制給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到交軸電流指令值。

在該技術(shù)方案中，預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)速度值，先基于預(yù)設(shè)速度限制值做比較判定后，再基于上述判定結(jié)果對(duì)控制給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而根據(jù)調(diào)節(jié)后的結(jié)果得出交軸電流反饋值。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，在對(duì)控制給定值增加了一個(gè)電流環(huán)控制的基礎(chǔ)上，還基于預(yù)設(shè)速度限制值進(jìn)行了控制調(diào)節(jié)，也即，對(duì)電機(jī)速度做了限制，防止電機(jī)轉(zhuǎn)速太快，以滿足整機(jī)要求的速度限制，即讓電機(jī)控制在合理的速度下運(yùn)行，以延長電機(jī)的使用壽命。