[發明專利]一種自動控制拍棉機

在審

• 申請號: 202011383521.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112471631A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 楊智勇;方明明;劉興;徐博;王帆;陳宏偉;方喬;張紫豪
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: A41D3/00
• 分類號: A41D3/00;A41H43/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 黃靖

1.一種自動控制拍棉機，其特征在于：包括主體機架、往復裝置、棉拍組件、平面移動工作臺裝置、控制模塊、輔助上料裝置和下料傳送裝置；其中，

所述主體機架上部設有往復裝置，所述往復裝置下部連接棉拍組件；

所述平面移動工作臺裝置固定安裝在主體機架上，所述棉拍組件下端設置在所述平面移動工作臺上方；

輔助上料裝置設置在所述平面移動工作臺上料端用于上料裝置負責將待拍打的棉絨布料自動鋪展至工作臺上；

下料傳送裝置設置在所述平面移動工作臺下料端用于將棉絨布料送入下料裝置并由其傳送至集中收納處。

2.根據權利要求1所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述往復裝置包括、驅動電機、曲柄轉盤、連桿、直線滑桿和導向塊，所述棉拍驅動電機底部通過電機底座和螺栓固定連接在主體機架上，其輸出軸上固定連接有曲柄轉盤；所述曲柄轉盤一端開設有圓形通孔與驅動電機固定連接在一起，其另一端的圓形通孔與往復裝置的連桿鉸接在一起；所述的連桿一端與曲柄轉盤鉸接，其另一端與直線滑桿上端鉸接；所述直線滑桿的上端與連桿一端鉸接，其下端通過緊固件固定有連接棉拍組件。

3.根據權利要求1所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述棉拍組件包括上壓板、網孔棉拍，所述上壓板通過緊固件固定連接在所述滑桿最下端，所述網孔棉拍周向上固定連接多個螺栓，所述螺栓上嵌套設置壓縮彈簧，螺栓的上端滑動連接上壓板，所述上壓板頂端設置限位裝置，所述壓縮彈簧設置在上壓板和網孔棉拍之間。

4.根據權利要求1所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述平面移動工作臺裝置包括垂直設置的Y軸雙導軌和X軸雙導軌，伺服電機連接傳動聯軸桿，所述傳動聯軸桿上連接兩個主動輪，與所述主動輪相對設置有從動輪，Y軸雙導軌和X軸雙導軌設置在所述主動輪和從動輪之間，所述Y軸雙導軌上滑動連接有Y軸導軌滑塊，所述X軸雙導軌固定連接在所述Y軸導軌滑塊上，所述X軸雙導軌上滑動連接有X軸導軌滑塊，所述X軸導軌滑塊上固定連接方形板狀工作臺。

5.根據權利要求4所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述方形板狀工作臺包括工作臺基座和光滑置物板，所述工作臺和光滑置物板一端通過連接活頁進行鉸接，所述工作臺基座下方固定連接氣缸支架，所述氣缸支架上方連接氣缸，所述氣缸頂端固定連接滑輪，所述滑輪頂端頂住所述光滑置物板。

6.根據權利要求1所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述輔助上料裝置和下料傳送裝置包括傳送支撐機架、傳送導軌輥輪、物料傳送帶和電機連接軸，其分別被獨立設置在主體機架外的兩側，所述傳送導軌輥輪和所述所述傳動皮帶輪同軸設置通過所述電機連接軸進行連接，物料傳送帶安裝在所述傳送導軌輥輪上，所述電機連接軸連接傳送帶驅動電機帶動所述物料傳送帶進行物料傳送。

7.根據權利要求1所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述控制模塊包括主控制器、物料檢測傳感器的發射器和接收器以及電機驅動器，所述主控制器設置在主體機架外側，控制各執行機構按程序設定有序運行，物料檢測傳感器共有兩對交叉平行安裝在一定高度位置的腳支架上，通過反饋給控制器的信號控制單次循環拍打工作的啟停，電機驅動器接收主控制器發出的高速脈沖信號控制驅動電機按工序節拍運轉，協調完成填充棉絨布料的均勻拍打工作。

8.根據權利要求2所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述機架上還設有導向塊，所述導向塊通過導向塊緊固件安裝在主體機架的加強板上，導向塊中間位置開設有圓形通孔導向槽，所述往復裝置的直線滑桿穿過所述導向塊上的導向槽。

9.根據權利要求6所述的一種自動控制拍棉機，其特征在于：所述傳送支撐機架上設有防護欄。