[發明專利]一種穿戴式監控系統、起重機及工程機械

有效

• 申請號: 202011383200.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112479037B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張程;柴君飛;王偉冰;楊艷
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/40;B66C23/88
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種穿戴式監控系統，其特征在于，包括：

車身傳感單元(1)，被配置為采集工程機械的姿態信息和運行信息；

控制器(2)，通信連接于所述車身傳感單元(1)，被配置為根據對所述姿態信息和所述運行信息的解析得到工程機械的故障診斷信息；

攝像單元(3)，被配置為實時采集工程機械的作業機構和/或作業環境的圖像信息；

可穿戴設備(4)，通信連接于所述控制器(2)和所述攝像單元(3)，能夠由工程機械的操作人員佩戴于頭部，并被配置為：響應于操作人員發出的設定指令，將對應的所述姿態信息、所述運行信息、所述故障診斷信息和/或所述圖像信息生成目標畫面，并投射至操作人員的視野內；以及

外置攝像頭，被配置為掃描操作人員視角范圍內的物體；

其中，所述操作人員發出的設定指令包括將設定物體納入自身的視角范圍內，所述可穿戴設備(4)被進一步配置為：

在所述外置攝像頭掃描到所述設定物體時，將掃描的結果與預設的內容進行對比，并在掃描的結果與預設的內容相一致時，將與所述設定物體相對應的所述姿態信息、所述運行信息、所述故障診斷信息和/或所述圖像信息投射至操作人員的視野內。

2.根據權利要求1所述的穿戴式監控系統，其特征在于，所述工程機械包括起重機，所述姿態信息包括起重機臂架的長度和角度，所述運行信息包括起重機的吊重量和發動機轉速，所述圖像信息包括起重機的起升機構鋼絲繩運動實時圖像和車輛后方作業環境圖像，所述故障診斷信息包括硬件故障和邏輯故障。

3.根據權利要求1所述的穿戴式監控系統，其特征在于，所述可穿戴設備(4)還包括：

顯示屏，被配置為顯示由所述外置攝像頭所拍攝的物體的虛擬畫面，并響應于操作人員發出的設定指令，將所述姿態信息、所述運行信息、所述故障診斷信息和所述圖像信息疊加顯示于所述虛擬畫面中。

4.根據權利要求3所述的穿戴式監控系統，其特征在于，所述可穿戴設備(4)被進一步配置為：在未收到由操作人員發出的所述設定指令時，使所述顯示屏僅顯示由所述外置攝像頭所拍攝物體的虛擬畫面。

5.根據權利要求1所述的穿戴式監控系統，其特征在于，所述可穿戴設備(4)還包括：

鏡片，被配置為透射操作人員視角范圍內的物體；以及

投影裝置，被配置為響應于操作人員發出的設定指令，將所述姿態信息、所述運行信息、所述故障診斷信息和所述圖像信息投射至所述鏡片上。

6.根據權利要求1所述的穿戴式監控系統，其特征在于，所述設定物體包括第一設定物體和第二設定物體，所述可穿戴設備(4)被進一步配置為：

在所述外置攝像頭掃描到所述第一設定物體時，將所述姿態信息、所述運行信息和所述故障診斷信息投射至操作人員的視野內；以及

在所述外置攝像頭掃描到所述第二設定物體時，將所述圖像信息投射至操作人員的視野內。

7.根據權利要求6所述的穿戴式監控系統，其特征在于，所述第一設定物體包括具有第一紋理的二維圖像，所述第二設定物體包括具有第二紋理的二維圖像，所述第一設定物體和所述第二設定物體貼設于司機室擋風玻璃上方不遮擋操作人員視野的區域。

8.根據權利要求1所述的穿戴式監控系統，其特征在于，還包括：

無線通信模塊(5)，通信連接于所述控制器(2)、所述攝像單元(3)和所述可穿戴設備(4)，被配置為將所述控制器(2)發送的車載數據信息和所述攝像單元(3)發送的實時圖像數據傳遞給所述可穿戴設備(4)。

9.根據權利要求8所述的穿戴式監控系統，其特征在于，所述車身傳感單元(1)與所述控制器(2)通過電連接或CAN總線連接，所述控制器(2)與所述無線通信模塊(5)通過CAN總線連接或以太網連接，所述攝像單元(3)與所述無線通信模塊(5)通過CAN總線連接或以太網連接，所述無線通信模塊(5)與所述可穿戴設備(4)通過位于同一局域網內的無線網絡連接。