[發明專利]一種用于大型工件存儲的穿梭車

在審

• 申請號: 202011382556.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112357498A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 戈北京;孔飛;趙劍;魏玉龍;祁文昌
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本發明公開一種用于大型工件存儲的穿梭車，包括車底架以及與所述車底架通過兩端對稱布置的導向機構形成可升降連接的頂架，所述車底架的底部設有行走輪及導向輪以使穿梭車能在軌道上直線行走。本發明通過在直線布置的軌道上行走，能實現將承載的工件準確運輸相應的存儲工位上進行存儲。

技術領域

本發明涉及穿梭車技術領域，特別是涉及一種用于大型工件存儲的穿梭車。

背景技術

現有車庫，為了實現車輛的輸出與輸入，會采用穿梭車來運輸車，然而現有穿梭車的結構復雜，因此，需要改進。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種用于大型工件存儲的穿梭車。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種用于大型工件存儲的穿梭車，包括車底架以及與所述車底架通過兩端對稱布置的導向機構形成可升降連接的頂架，所述車底架的底部設有行走輪及導向輪以使穿梭車能在軌道上直線行走.

其中，所述車底架上設置有頂架的升降驅動電機，所述升降驅動電機通過傳送裝置使所述頂架升降的偏心機構旋轉實現頂架的升降。

其中，所述車底架上設置有頂架的升降驅動電機，所述升降驅動電機的輸出軸端通過傳送皮帶與兩個通過軸承座安裝在所述車底架上的對稱布置的升降軸傳動連接，所述升降軸的兩端與用于使所述頂架升降的偏心機構連接。

其中，所述車底架的一端側設置有直線行走驅動電機，所述直線行走驅動電機通過傳動軸與主動行走輪傳動連接。

其中，每個所述行走輪的外側配置有兩個對稱的導向輪，兩個所述導向輪的軸心線與行走輪的軸心線垂直，輪面與導軌的內外面接觸配合。

其中，所述升降驅動電機的輸出軸端安裝有兩個齒輪，兩個所述齒輪分別通過齒形皮帶與對應的升降軸上所安裝的齒輪連接，以同步驅動兩個所述升降軸同步旋轉，控制所述頂架升起或降下。

其中，所述頂架的上端有用于承載工件的定位板，所述定位板上的定位孔。

本發明用于大型工件存儲的穿梭車，通過在直線布置的軌道上行走，能實現將承載的工件準確運輸相應的存儲工位上進行存儲。

附圖說明

圖1是用于大型工件存儲的穿梭車在軌道上的示意圖；

圖2是用于大型工件存儲的穿梭車的俯視示意圖；

圖3是用于大型工件存儲的穿梭車的軸測示意圖；

圖4是用于大型工件存儲的穿梭車的局部示意圖；

圖5是用于大型工件存儲的穿梭車的使用狀態主視布置圖；

圖6是用于大型工件存儲的穿梭車的工作狀態軸測布置圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-6所示，本發明一種用于大型工件存儲的穿梭車，包括車底架1以及與所述車底架通過兩端對稱布置的導向機構形成可升降連接的頂架2，所述車底架的底部設有行走輪5及導向輪4，以使穿梭車能在軌道6上直線行走。

其中，所述車底架上設置有頂架的升降驅動電機8，所述升降驅動電機的輸出軸端通過傳送皮帶9與兩個通過軸承座17安裝在所述車底架1上的對稱布置的升降軸12傳動連接，所述升降軸的兩端與用于使所述頂架升降的偏心機構13連接。

其中，所述的偏心機構13可以是偏心輪，與升降軸連接，或是升降軸通過偏心聯軸器連接一個正心輪體，具體不限。