[發明專利]自動流水線機械手設備

在審

• 申請號: 202011381339.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112388483A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王全利;侯天平;令狐娟云
• 申請（專利權）人: 山西晉航重工有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/06;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

本發明公開了自動流水線機械手設備，包括依次排列設置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架設在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一導軌，在第一導軌上行走的機械手，安裝在第一磨床和第二磨床之間的送料流水線，以及安裝在第二磨床和第三磨床之間的翻轉臺；第一磨床、第二磨床和第三磨床結構相同，第一磨床包括床身，固定安裝在床身一側的打磨機，床身上安裝有的第一電機，第一電機的輸出端與安裝在床身上的夾具連接。本發明實現對汽車后橋傳動軸的自動化打磨處理，大大提高了生產效率，降低了勞動強度和生產成本，采用了交替式送料流水線，取代了停線放料的模式，機器可以不停歇的從送料流水線抓取傳動軸，進一步提高生產效率。

技術領域

本發明屬于機械自動技術領域，尤其涉及一種自動流水線機械手設備。

背景技術

目前，在加工處理汽車后橋傳動軸時，需要對其進行不同工藝的打磨處理，通常會分開處理，這樣生產模式效率低，工藝處理時間長，需要勞動力多，而且勞動強度大，對工人安全也存在一定的安全隱患，不利于企業的長期發展。

發明內容

鑒于此，本發明的目的在于，提供一種自動流水線機械手設備。

為了達到上述目的，進而采取的技術方案如下：

自動流水線機械手設備，包括依次排列設置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架設在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一導軌，在第一導軌上行走的機械手，安裝在第一磨床和第二磨床之間的送料流水線，以及安裝在第二磨床和第三磨床之間的翻轉臺。

作為本發明進一步的改進，所述第一磨床、第二磨床和第三磨床結構相同，所述第一磨床包括床身，固定安裝在床身一側的打磨機，所述床身上安裝有的第一電機，第一電機的輸出端與安裝在床身上的夾具連接，與夾具同軸線設置在床身上的頂桿，頂桿與液壓缸固定在床身上。

作為本發明進一步的改進，所述機械手通過第一驅動器安裝在第一導軌上，機械手包括安裝在第一驅動器上的導向固定件，導向固定件上豎直向下滑動安裝有導柱，同時，導向固定件上豎直向下安裝有第一氣缸，所述第一氣缸伸縮端與導柱下端連接，導柱下端末轉動安裝有轉動件，轉動件固定安裝有第一機械爪和第二機械爪，第一機械爪和第二機械爪之間存在一定夾角，所述轉動件一端與向下設置在導柱上的第二氣缸伸縮端轉動連接，第二氣缸底部與導柱上的凸起轉動連接。

作為本發明進一步的改進，所述送料流水線包括架體，平行安裝在架體上的第二導軌和第三導軌，所述第二導軌和第三導軌上通過分別光桿驅動器并排安裝有兩個平臺，兩個平臺上均勻排列安裝有若干放料槽。

作為本發明進一步的改進，所述翻轉臺包括水平設置的固定板，中間位置豎直轉動穿設在固定板上的轉軸，所述轉軸上端安裝有轉盤，轉軸下端安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，所述齒條與固定安裝在固定板下部的第三氣缸伸縮端連接，萬向滾珠頂接在轉盤下表面；

所述轉盤上表面對稱安裝有用于放置限位工件的限位板，所述限位板上開設有限位槽，此外，齒條通過連接套與固定在固定板下表面的導桿連接。

作為本發明進一步的改進，所述第三磨床遠離第二磨床的一側、且在第一導軌整下方安裝有檢測臺。

本發明的有益效果是：本發明實現對汽車后橋傳動軸的自動化打磨處理，大大提高了生產效率，降低了勞動強度和生產成本，而且，采用了交替式送料流水線，取代了停線放料的模式，機器可以不停歇的從送料流水線抓取傳動軸，從而進一步提高生產效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明中涉及第一磨床、第二磨床和第三磨床的結構示意圖；